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湖南省自然科学基金(06jj5014)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：雷小宇杨胜跃瞿志华樊晓平张亚鸣更多>>
相关机构：中佛罗里达大学中南大学解放军理工大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能体
  • 1篇协同进化
  • 1篇路径规划
  • 1篇进化
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体

机构

  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇中南大学
  • 1篇中佛罗里达大...

作者

  • 1篇张亚鸣
  • 1篇樊晓平
  • 1篇瞿志华
  • 1篇杨胜跃
  • 1篇雷小宇

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于协同进化的多智能体机器人路径规划被引量：3
2010年
协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解。最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
雷小宇杨胜跃张亚鸣樊晓平瞿志华
关键词：路径规划协同进化遗传算法
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共1页<1>
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