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国家科技重大专项(2009ZX04009-014)

作品数：4 被引量：14H指数：3
相关作者：李善锋陈柏成徐东刘敬猛高玫更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国航天科工集团公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇数控
  • 3篇嵌入式
  • 3篇嵌入式数控
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇实时以太网
  • 1篇数控系统
  • 1篇数控系统设计
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动器
  • 1篇伺服运动
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇嵌入式数控系...
  • 1篇驱动器
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇系统设计
  • 1篇跨平台
  • 1篇基于跨平台

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 3篇刘敬猛
  • 3篇徐东
  • 3篇陈柏成
  • 3篇李善锋
  • 1篇赵甫
  • 1篇王清理
  • 1篇李昕
  • 1篇廖敏
  • 1篇梁润汉
  • 1篇高玫

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计被引量：2
2012年
提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。
李善锋刘敬猛徐东陈柏成
关键词：嵌入式数控系统LINUX操作系统
一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计被引量：3
2012年
针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。
徐东刘敬猛李善锋陈柏成
关键词：嵌入式数控人机交互
一种嵌入式NC代码编译器的设计被引量：5
2012年
针对嵌入式数控系统运行过程中对NC代码解释的高准确率与高效率的要求,基于自顶向下的递归下降分析法,提出一种应用于嵌入式数控系统NC代码编译器的设计方法。文章主要分别从词法分析、语法分析和解释执行等方面进行编译器的设计与实现。实际运行结果表明:该方法能够高效地构建编译器,可快速、准确地对NC代码进行编译,具有良好的可移植性;为嵌入式数控系统的NC代码编译提供了一种简单有效的解决方案。
李善锋刘敬猛陈柏成徐东
关键词：嵌入式数控
基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计被引量：4
2011年
针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。
梁润汉王清理李昕高玫廖敏赵甫
关键词：实时以太网ETHERCATRTX伺服驱动器
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