国家科技重大专项(2009ZX04009-015)
- 作品数：6 被引量：26H指数：4
- 相关作者：程有龙张东升杨清宇程瑶赵万华更多>>
- 相关机构：西安交通大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于运动控制器的开放式数控系统设计被引量：4
- 2011年
- 为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。
- 盛晓超陶涛张东升郭亮程有龙
- 关键词：开放式数控系统运动控制器GUI
- 一种数控系统远程诊断系统的方案设计被引量：2
- 2013年
- 介绍一种数控系统远程诊断系统的设计方案,该数控系统远程诊断系统由现场数据采集、现场服务机和远程客户端部分组成,数控设备通过工业以太网将设备的实时状态数据传输到现场服务机,现场服务机采用内置数据库和Web服务器技术,将采集到的数据处理并通过Internet网络传输到远程客户端,从而实现对数控系统的远程在线监测和故障诊断。
- 唐建锐梁桂明
- 关键词：数控系统远程诊断因特网
- 五轴侧铣加工3D刀具半径补偿研究被引量：7
- 2011年
- 为了解决五轴联动侧铣加工3D刀具半径补偿的难题,建立了三维空间刀具半径补偿模型;通过对刀具空间不同位姿的异面法矢的最佳补偿点的求取,避免了空间投影造成的误差,解决了五轴轨迹空间转角的半径补偿问题。论文提出的空间半径补偿算法已集成在五轴联动数控系统中,通过加工实验进行了验证。
- 李芝春王宇晗金永乔
- 基于高档数控的实时多任务实现被引量：1
- 2011年
- 为了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。
- 何敏佳阴雷鸣何英武罗有锦
- 关键词：高档数控系统实时控制多线程技术
- 动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究被引量：8
- 2012年
- 针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性。
- 程瑶赵万华李玉霞杨清宇
- 关键词：双驱动
- 840D数控系统摩擦补偿的实现被引量：4
- 2011年
- 首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征,以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后,介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤,以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过象限误差。最后,验证了自适应摩擦补偿的效果。
- 颜冠军冯斌张东升程有龙
