湖北省自然科学基金(2010CDB01904)
- 作品数：8 被引量：32H指数：5
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- 相关机构：华中科技大学洛阳理工学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 指数标度判断矩阵的一致性调整方法研究被引量：5
- 2011年
- 纠正对1-9标度和指数标度之间关系的错误理解,并指出现有一致性改进方法的不合理之处。将调整1-9标度判断矩阵一致性的方法推广至指数标度判断矩阵;并提出基于感觉判断矩阵的新的一致性调整方法。通过实例说明如何使用这两种方法,并证明这两种方法的有效性。
- 董帅王永骥刘磊
- 关键词：层次分析法一致性
- 基于BP网络的飞行器解耦设计被引量：2
- 2011年
- 根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入输出的函数关系,从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证耦合的强弱。仿真结果表明,BP网络对控制系统的解耦效果是明显的。
- 张珂珂王志燊王永骥刘磊
- 关键词：BP网络解耦设计
- 弹性运载火箭自适应姿态控制被引量：8
- 2011年
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制陷波器
- 飞行控制系统的动态相对增益方法研究被引量：5
- 2012年
- 提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。
- 周小林王志燊王永骥刘磊
- 关键词：多变量系统
- 滑翔式飞行器姿态控制系统跟踪性能评估
- 2013年
- 针对飞行控制系统性能评估的要求,提出了鲁棒跟踪性能准则.给出了两种适用于该准则的分析方法:线性矩阵不等式方法,组合优化方法.线性矩阵不等式方法采用自适应分块策略,将参数空间分割成多个小块,并单独判断各个块的跟踪性能;组合优化方法结合序列二次规划和差分进化算法,直接在参数空间内搜索最大的满足准则要求的超立方体.以BTT导弹的俯仰通道姿态控制为例,对两种方法的使用进行说明,并通过仿真对评估结果进行了验证.
- 董帅欧柳利王永骥刘磊
- 关键词：飞行控制系统鲁棒线性矩阵不等式
- 基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化被引量：6
- 2011年
- 采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优化为例,并对飞行器运动模型进行简化及控制量参数化。对两种不同的高超声速飞行器模型进行优化,仿真结果验证算法的有效性及通用性。
- 苏茂王永骥刘磊常松涛
- 关键词：再入飞行器粒子群优化算法
- 基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H_∞时滞控制被引量：5
- 2011年
- 滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式。仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用。
- 李传锋王志燊王永骥刘磊
- 关键词：非线性系统线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 基于DE算法的再入飞行器横向机动能力研究被引量：2
- 2011年
- 再入飞行器横向机动能力分析可以描述为一个具有多约束的最优控制问题,不便于求解。本文将控制量攻角和倾侧角同时离散化,把约束最优控制问题转化为约束参数优化问题;推导攻角的取值范围,缩小搜索空间,降低问题的复杂性;用改进的约束DE算法求解该优化问题。以X-33为例对算法进行仿真验证,仿真结果表明所提算法能够很好的处理约束,且优化结果的鲁棒性较好。
- 常松涛王永骥张达苏茂
- 关键词：再入飞行器差分进化
