广东省自然科学基金(S2011010002534)
- 作品数：15 被引量：23H指数：3
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- 相关机构：深圳职业技术学院北京交通大学长沙理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新的电动汽车转向电机死区控制方法
- 2013年
- 以电动车转向机构中的电机存在死区为切入点,提出一种死区逆变换补偿电机控制方法。通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对机构存在死区的特点,设计了逆变换补偿的控制算法,以消除死区对控制系统的不良影响。利用MATLAB仿真工具,获得了系统控制所需的参数,然后把算法以及参数移植到实车ECU进行验证。理论分析和实车实验证明,该控制方法行之有效。
- 邱浩梁松峰
- 关键词：电动汽车
- 纯电动汽车用直流无刷轮毂电机试验台架的研究与开发被引量：7
- 2012年
- 为解决应用于纯电动汽车上的轮毂电机测试和试验的问题,将虚拟仪器技术应用于轮毂电机性能测试与再生制动试验台的设计中。开展了试验台组成结构、测控系统工作原理的分析,设计了测控系统电路,推导了电机转速、电机扭矩、电流、电压的测量计算公式,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式;在此基础上采用LabVIEW开发了测控系统软件,并进行了实际运行实验。实验结果证明,该试验台设计较为合理,能够将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一,满足了电动汽车轮毂电机相关研究的需求。
- 董铸荣梁松峰田超贺
- 关键词：电动汽车试验台架再生制动
- 一种新的四轮独立转向独立驱动的电动车建模被引量：1
- 2014年
- 根据刚体力学原理,利用试验车实际参数,提出一种基于矢量空间的四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车建模方法.在相同的方向盘输入和电油门输入的情况下,分别采集模型仿真与实车实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据,通过2组数据的比较验证了数学模型的准确性.利用建立的数学模型,分析高速状态下后轮转角对电动车的质心侧偏角和横摆角速度的影响.从试验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的质心侧偏角特性和横摆特性.
- 邱浩雷正保贺萍
- 关键词：电动车四轮独立驱动四轮独立转向轮毂电机
- 基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证被引量：1
- 2015年
- 建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型,模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了轮毂电机的数学模型。模型使用了课题组试验车的参数,在相同的油门输入与方向盘输入的情况下,分别做了实车实验与模型仿真实验,采集两组实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据。通过比较试验车与仿真模型输出的数据验证了数学模型的准确性。利用已经建立的数学模型,研究高速状态下后轮转角对电动车的横摆角速度和质心侧偏角的影响,从实验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的横摆特性和质心侧偏角特性。此外,论文对模型的局限性进行了分析,明确该数学模型适用的场合以及使用该模型时应注意的事项。
- 梁松峰邱浩董铸荣朱小春
- 关键词：四轮驱动四轮转向轮毂电机
- 四轮独立驱动电动车ARS与DYC集成控制与试验被引量：5
- 2016年
- 针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性DYC控制器,对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补,提升车辆非线性范围的操纵性能.对双移线工况进行了测试.结果表明:集成控制器优于ARS控制器和DYC控制器,能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求,提高了车辆的纵向稳定裕度,集成控制是有效的.
- 邱浩董铸荣雷正保
- 关键词：电动汽车集成控制滑模控制DYC
- 基于MS9S12XET256MAL单片机的电动汽车电池管理系统设计
- 2013年
- 根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用带CAN总线、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12XET256MAL,通过BCU、BHU和BMU 3个主要硬件模块完成电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现对电压、温度等的测量,及电池均衡和CAN通讯等功能.通过主板控制、从板控制、高压板控制及通讯错误检测与处理4个模块的软件设计,对充放电流程、继电器开关、参数检测、通讯错误应急处理等进行控制.
- 邱浩董铸荣韩承伟梁松峰
- 关键词：电动汽车电池管理系统
- 电机非线性补偿控制的相平面分析
- 2014年
- 基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、可行的。
- 梁松峰邓志君李占玉朱小春
- 关键词：电机控制死区非线性非线性补偿控制
- Al元素含量对汽车用Mg合金组织和性能的影响被引量：3
- 2015年
- 以Mg-Zn二元合金为研究对象,研究了Al含量变化对Mg合金物相、显微组织、显微硬度和拉伸强度的影响。结果表明,Al的加入使Mg合金中晶粒尺寸降低,存在金属间化物的生成,这些金属间化合物主要存在于晶界处。随Al含量增加,Mg合金的表面显微硬度增加,拉伸强度先增加后减小;当Al含量为1.0%时,Mg合金的拉伸强度达到最大值215MPa。
- 潘浩
- 关键词：MG合金AL显微硬度
- 纯电动转向汽车的双PID协调转向控制策略研究
- 2014年
- 研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法。提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略。建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果。将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果。在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案。
- 梁松峰董铸荣贺萍邱浩邓志君
- 关键词：电动汽车
- 基于MS9S12DG128单片机的电动汽车电池管理系统设计
- 2012年
- 根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12DG128,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集、SOC的精确估计和CAN通讯。实验表明,本系统各方面性能优越。
- 董铸荣邱浩田超贺
- 关键词：电动汽车电池管理系统CAN
