国家自然科学基金(51305065)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 相关作者：葛平淑任泽建郭烈黄晓慧张荣辉更多>>
- 相关机构：大连民族学院大连理工大学大连民族大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金乌鲁木齐市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 重载作用下裂纹转子不平衡响应的实验研究
- 2016年
- 为进一步分析重载作用下裂纹转子的转动特性,采用交流无级调速器的模拟转子试验台进行了重载作用下裂纹转子的模拟试验。分别分析裂纹深度、位置、载荷及转速等因素对裂纹转子的不平衡响应的现象,根据不同频程下裂纹转子的振幅变化情况,研究裂纹转子不平衡响应的振动特性,得到重载作用下裂纹转子不平衡响应的特点,即裂纹越深越靠近跨度中央则峰值越大,频程越高振幅越小。
- 邵强曾复冯长建
- 关键词：重载
- 四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述被引量：2
- 2014年
- 对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
- 徐国凯葛平淑王娟韩桂英
- 关键词：电动汽车协调控制
- Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Based on Neural Networks Sliding Mode Control
- The problem of lateral control in intelligent vehicle trajectory tracking for automated highway system is stud...
- GUO LieGE Ping-shuYANG Xiao-liLI Bing
- 行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真
- 2015年
- 为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。
- 葛平淑徐国凯郭烈任泽建
- 关键词：单神经元PID控制联合仿真
- 双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 为提高智能车辆弯道换道的安全性能,对其换道轨迹跟踪控制进行了研究。考虑到纵向速度、横向速度及横摆角速度对换道过程的影响,建立了非完整约束条件下车辆的运动学和动力学模型。基于积分反演方法设计了外环车辆位姿控制器,将换道轨迹跟踪问题转换为在任意初始误差下跟踪参考位姿问题,基于非线性积分滑模控制方法设计了内环的动力学控制器,实现了对车辆运行速度的跟踪,分析了该控制系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明,所建立的控制系统可保证跟踪误差全局一致有界收敛,具有较快的收敛性和对时变参数不确定性的鲁棒性。
- 郭烈张荣辉葛平淑任泽建黄晓慧
- 关键词：智能车辆积分滑模控制
