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重庆市教委科研基金(KJ071411)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：任国梅王润华汤毅更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇系统解耦
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇PID
  • 1篇CMAC
  • 1篇CMAC神经...

机构

  • 1篇重庆科技学院

作者

  • 1篇汤毅
  • 1篇王润华
  • 1篇任国梅

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究被引量：1
2009年
为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。
汤毅任国梅王润华
关键词：解耦控制CMAC神经网络PID
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共1页<1>
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