国家自然科学基金(51279043) 作品数:21 被引量:122 H指数:8 相关作者: 梁国龙 王燕 范展 王逸林 陶凯 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学 上海微小卫星工程中心 杭州应用声学研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划 更多>> 相关领域: 电子电信 理学 交通运输工程 一般工业技术 更多>>
机动目标DOA跟踪粒子滤波算法 被引量:8 2014年 针对标准粒子滤波算法在机动目标波达方向(direction of arrival,DOA)随时间快速变化导致跟踪精度下降、实时性变差及多目标跟踪误差大等不足的问题,本文提出了一种改进粒子滤波(particle filter,PF)算法。该算法依据阵列信号处理模型和匀速(constant velocity,CV)模型,建立了机动目标跟踪的状态方程和观测方程作为状态空间模型,并在此基础上,借鉴多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法谱函数修改了粒子滤波的似然函数,实现了对目标方位的实时动态跟踪。仿真结果表明,与传统子空间类跟踪算法和标准粒子滤波算法相比,本文方法跟踪精度更高,收敛速度更快,抗噪能力及鲁棒性更强,对轨迹交叉的多目标跟踪性能也更优。 宋德枢 梁国龙 王燕关键词:DOA 粒子滤波 阵列信号处理 CV 单矢量水听器方位频率联合估计算法 被引量:5 2013年 针对单矢量水听器估计信号多维参数问题,提出了一种利用状态空间模型联合估计方位和频率的新方法.利用单矢量水听器接收到的数据,构造一个特殊的状态空间模型,由此可得到包含了信号水平方位角和频率信息的状态过渡矩阵和观测矩阵.方位角的估计值由状态过渡矩阵的特征值获得,频率的估计值由观测矩阵经过一定的数学变换获得,无需搜索过程并且能够实现参数的自动配对,不存在角度兼并的问题.由于状态空间方法对模型误差不敏感,因而具有更好的数值稳定性.仿真结果表明,该方法具有良好的估计性能. 梁国龙 张柯 范展关键词:状态空间模型 频率估计 吸声材料对水下小平台上矢量传感器声学特性的影响研究 2014年 本文围绕粘贴黏弹性吸声材料方法对水下小平台上安装矢量传感器的指向性和测向的影响展开理论分析和实验研究.首先建立了吸声材料和平台结构组成的复合层结构的数学模型,对声波经过复合层结构的声学特性进行了分析,在此基础上利用有限元耦合边界元法对粘贴吸声材料前后的水下小平台上的矢量传感器的声学特性进行研究.通过理论计算和数值分析研究了吸声材料对矢量传感器的各通道的指向性的影响,并计算了覆盖吸声材料前后矢量传感器的测向精度.水池实验验证了分析结果的正确性. 梁国龙 庞福滨 张光普关键词:吸声材料 矢量传感器 声学特性 运动目标辐射声场干涉结构映射域特征研究 被引量:8 2014年 浅海低频声场呈稳定而显著的干涉特征,并蕴含声源状态和波导特性等信息.本文研究运动目标辐射声场干涉结构的简化映射以及映射域能量分布对目标运动状态的指示特征.理论分析了声压场和矢量声场空(时)频干涉谱图的二维傅里叶变换映射特征,推导了匀速运动目标时频干涉谱图映射域能量脊斜率与波导不变量以及距变率、航向角的关系式,证明了映射域脊斜率符号、脊斜率绝对值变化等对目标来袭或远离以及目标威胁程度的指示,并进行了数值仿真和海上试验研究.实测结果与理论、仿真分析有较好的一致性.研究结果表明:二维傅里叶变换可将声压场和矢量场时(空)频谱图干涉结构简化,匀速运动目标辐射声场干涉结构映射域的能谱脊斜率、距变率、航向角与波导不变量有解析关系式,声强谱、动能密度谱、声强流谱等声场干涉结构经映射后更为一致,映射域脊能简明的指示目标运动状态和威胁程度. 林旺生 梁国龙 王燕 付进 张光普基于信号子空间重构的鲁棒子区域Frost波束形成 被引量:2 2015年 本文针对一个感兴趣子区域内的宽带波束形成问题,提出一种基于信号子空间重构的鲁棒Frost波束形成算法.该算法的基本思想是利用一个矩阵滤波器从所估计的信号加干扰子空间中提取感兴趣信号(SOI)的特征分量;然后利用该特征分量重构信号子空间;最后利用重构的信号子空间构造一组线性约束最小方差(LCMV)准则,来保证SOI近似无失真通过.与现有的其他鲁棒Frost波束形成算法相比,本文算法的一个显著优点是在未知SOI实际波达方向与频带等先验信息的情况下,其导向与带宽均能够自适应地匹配SOI.因此在整个感兴趣子区域内,它都能获得接近最优值的输出信干噪比.理论分析与仿真研究验证了算法的有效性. 范展 梁国龙 付进 王燕关键词:信号子空间 基于稀疏信号重构的近场源定位 被引量:10 2014年 针对近场源定位问题,提出了一种基于稀疏信号重构的定位方法.该方法通过约束稀疏信号的L1-范数求解优化问题,实现信源的定位.该方法采用一种新的方法约束噪声项系数以求解优化问题,无需噪声的先验知识.为了减小计算量,将近场源二维定位问题转化为两次一维参数估计.通过计算机仿真验证了该方法的性能. 梁国龙 韩博 林旺生 王丹关键词:阵列信号处理 近场 单矢量水听器时空变换技术研究 被引量:1 2013年 提出了一种基于单矢量水听器的信号处理新技术。方法通过对单矢量水听器各通道时域采样数据进行分解,将单矢量水听器等效虚拟为具有空间孔径的半波均匀直线阵。与单矢量水听器相比,虚拟后的阵列具有更窄的空域指向性波束。利用虚拟阵列的快拍数据可完成对空间目标方位估计,且可对宽带和窄带信号在频率或时域进行处理。新方法无需进行阵列流型的校正,因而具有更强的鲁棒性。理论分析和计算机仿真表明,在各向同性噪声场中,对于窄带或宽带目标,新方法具有比单矢量水听器MUSIC算法更好的方位估计性能。湖上试验验证了算法的有效性。 梁国龙 马巍 范展 王逸林关键词:信息处理技术 DOA估计 基于半定规划和秩-1分解的稳健波束形成 2013年 针对标准Capon波束形成器在存在导向矢量失配时性能急剧下降问题,提出了一种基于半定规划和秩-1分解的稳健波束形成算法.该方法通过对实际导向矢量的估计提高自适应波束形成算法稳健性.首先分别从干扰抑制和噪声抑制两个方面推导了新导向矢量应满足的约束条件,并证明了利用矩阵滤波器构造约束条件的合理性;构造了估计最优导向矢量的优化问题并将其转化为易于求解的松弛半定规划问题,同时引入秩-1分解理论用于优化问题的求解.仿真分析表明,与目前较为常见的算法相比,本文算法只需利用期望信号可能入射区间这一先验信息,能获得更高输出信干噪比和功率估计精度. 王燕 吴文峰 范展 梁国龙关键词:稳健自适应波束形成 半定规划 声矢量阵宽带目标波束域变换广义似然比检测算法 被引量:5 2015年 为了解决水下声矢量信号处理中的宽带目标被动探测问题,提出了一种波束域的检测算法.该算法借鉴人眼对空间谱的检测原理,对波束域数据进行广义似然比检测.首先结合干扰抑制问题和矢量环境噪声场特性,探讨了波束域变换矩阵的设计准则,并推导了解析解的形式;然后在假定已知不含目标波束个数的情况下,构建了波束域的概率密度模型,并对模型中的未知参量进行最大似然估计,进而给出了广义似然比检测器的形式;最后应用信息论准则,给出了不含目标波束个数的估计方法.理论分析与仿真实验表明,该算法在强目标干扰,以及背景噪声功率谱起伏、时变等环境下,始终具有更好的系统增益和恒虚警率特性.湖上试验的结果进一步验证了算法的有效性. 梁国龙 陶凯 王晋晋 范展关键词:阵列信号处理 信号检测 声矢量传感器 恒虚警率 一种高效的自适应波束域变换方法及应用研究 被引量:2 2015年 波束域变换将阵元域数据投影到一个低维的波束域空间,不仅能够减小信号处理算法的运算时间,提高算法性能,还能够抑制干扰.本文针对常规自适应波束域变换方法需要在线调整波束变换矩阵、更新波束域导向矢量由此导致实时实现困难的问题,提出一种高效的自适应波束域变换方法.该方法将波束域协方差矩阵与导向矢量均表示成不依赖自适应波束变换矩阵的闭合形式,省去在线调整与更新过程,使运算效率得到了显著提高.最后将该方法应用到波达方向(DOA)的估计之中,仿真研究表明,本文方法获得了比常规自适应方法更好的DOA估计性能.此外,本文方法还具有另一个非常突出的优点,即它可以有效抑制运动强干扰.这是因为本文方法无需训练波束变换矩阵,其当前运算结果与历史快拍数据无关,这样可以有效避免常规自适应方法中因目标运动所导致的训练数据与应用数据失配的问题. 范展 梁国龙 王晋晋 王燕 王燕关键词:波达方向估计