国家自然科学基金(51279039)
- 作品数：17 被引量：85H指数：5
- 相关作者：姚绪梁金鸿章姜述强刘志全王旭更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学九江职业技术学院上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于航速保持的舵减摇控制方法被引量：8
- 2017年
- 船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论"航向"与"航向+减摇"两种工作情况,包括横摇稳定、航向精度、航速保持、操舵能量消耗。仿真结果表明:该方法可以有效保持航速;从航行经济性的角度,对于同时安装有减摇鳍和自动舵的船舶,不推荐采用舵鳍联合减摇的控制方法。
- 刘志全金鸿章
- 关键词：船舶运动控制舵减摇自动舵滑模控制
- 基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究
- 将重复控制加入到零航速减摇鳍控制系统中,重复控制因其控制精度高、实现简单以及控制性能的非参数依赖性,成为解决周期性外激励信号控制问题的一种有效方法。通过对仿真曲线分析可以看出,使用了重复控制的减摇效果比未使用重复控制的减...
- 綦志刚姜述强刘彦文金鸿章
- 关键词：重复控制减摇鳍升力
- 最小应力无源无损缓冲电路参数设计与实验被引量：4
- 2012年
- 随着电力电子器件的高频化发展,开关损耗成为电路主要损耗方式。降低开关损耗的有效途径是采用软开关技术。无源无损缓冲电路由于结构简单,易于控制,可靠性高,近年来得到广泛关注和研究。设计了一种新型最小应力无源无损缓冲电路,分析了其工作原理,阐述了其各阶段工作情况,设计了电路参数,并基于Buck电路搭建了一个1 kW最小应力无源无损缓冲电路进行实验。实验结果证明,最小应力无源无损缓冲电路实现了Buck电路中开关管的零电流开通(ZCS)与零电压关断(ZVS),可有效降低开关损耗,提高系统转换效率。
- 姚绪梁王秋瑶
- 关键词：缓冲电路软开关
- 船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究被引量：1
- 2013年
- 随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算.通过回归分析确定了模型中的未知参数,验证了模型的可行性.基于该数学模型,分析了船舶横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系,为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据.
- 金鸿章刘志全姜述强
- 关键词：波浪增阻势流理论船舶减摇
- 三相电压型PWM整流器双开关表直接功率控制策略研究被引量：13
- 2015年
- 针对传统的三相电压型PWM整流器直接功率控制存在无功功率失控区和直流侧输出电压波动大等缺点,提出了一种双开关表控制的直接功率控制策略。根据各个扇区内不同开关矢量对有功功率与无功功率作用的大小,设计了快速、慢速两种开关表。有功功率滞环比较器采用三电平控制,系统根据当前滞环输出结果和控制幅度的值选择快速或慢速开关表,产生开关信号驱动主开关进行直接功率控制。仿真和实验结果表明双开关表直接功率控制策略消除了无功功率的失控区,改善了系统的动态特性。
- 姚绪梁王旭马赫
- 关键词：直接功率控制滞环控制
- 基于横摇运动姿态的船舶波浪增阻模型研究被引量：1
- 2013年
- 随着节能减排需求的日益强烈,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究。该文根据势流理论对船舶横摇运动姿态的波浪增阻进行分析,并给出了解析表达式。利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算。通过回归分析方法对AQWA软件仿真得到的数据进行处理,确定模型中的未知参数。将模型计算结果与AQWA仿真数据对比,验证了该种模型分析方法的可行性。研究成果可为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据。
- 金鸿章刘志全
- 关键词：流体力学波浪增阻势流理论船舶减摇
- 改善三相电压型PWM整流器动态性能的研究被引量：21
- 2016年
- 针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流。此外,根据在负载扰动瞬间的功率关系,把补偿电流与负载电流一起作为有功电流的补偿进行前馈控制,从而提出一种新的负载电流前馈控制方法,以提高整流器的抗负载扰动能力和船舶电力推进系统运行的可靠性。仿真启动冲击电流减小了60%,实验启动冲击电流减小了40%。
- 姚绪梁王旭冯泽文
- 关键词：PWM整流补偿电流前馈控制
- 非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制被引量：5
- 2018年
- 建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,仿真实验的结果验证了所设计的控制器的优良跟踪性能和鲁棒性。
- 王世凯王世凯
- 关键词：舵减摇非最小相位系统滑模控制
- 带有波浪增阻优化的船舶减摇鳍控制系统
- 2013年
- 根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算,通过回归分析方法确定了模型中的未知参数.基于对横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系的分析,设计了带有波浪增阻优化的船舶横摇广义预测控制器.最后在不同海况下与常规减摇控制系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性.该方法可为航速损失最小的新型减摇鳍开发提供理论依据,具有较好的应用价值.
- 金鸿章刘志全姜述强
- 关键词：波浪增阻广义预测控制减摇鳍
- 具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制被引量：7
- 2014年
- 从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器存在的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律.仿真结果表明,所设计的控制器能有效解决锚泊自动定位系统的参数不确定性及输入延时问题,从而提高系统的精度和性能.
- 苏晓宇金鸿章姜述强林峰
- 关键词：保性能控制输入延时不确定性
