福建省教育厅科技项目(JA07136)
- 作品数：3 被引量：31H指数：3
- 相关作者：熊振南李丽娜陈国权索永峰杨神化更多>>
- 相关机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究被引量：9
- 2009年
- 随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大,船舶的碰撞事故时有发生,这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究,提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策,并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证。
- 熊振南李丽娜周伟
- 关键词：水路运输避碰决策
- 大型船舶在港口航道的操纵安全综合评价法被引量：5
- 2008年
- 为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大型船舶运动参数和船舶航迹带运动轨迹,得出船舶在航道操纵过程中的风险指标评价值;最后把上述两指标评价值结合起来,得到大型船舶在港口航道的操纵安全性综合评价值.该综合评价值可用来分析评价现有的操船环境和改善后的操船环境对大型船舶操纵安全性的综合影响.
- 熊振南张寿桂翁跃宗
- 关键词：船舶港口航道通航安全综合评价船舶操纵模拟器
- 船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究被引量：23
- 2009年
- 基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点。
- 李丽娜杨神化熊振南索永峰陈国权王俊玲
- 关键词：水路运输智能自动化专家系统
