中国人民解放军总装备部预研基金(51309030105)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：徐晓苏蔡毓峰王立辉刘锡祥朱静更多>>
- 相关机构：东南大学天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨被引量：4
- 2012年
- 小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向螺旋角展开分析法,利用Jones矩阵分别构建保偏型光纤陀螺及消偏型光纤陀螺的传输矩阵及轴向磁场误差模型,探讨光纤扭曲应力寄生圆双折射、轴向尺寸等因素与非互易性Faraday磁场相位误差的关系,得出光纤陀螺轴向磁场漂移误差的数学描述,以此为理论依据,探讨小型化光纤陀螺的轴向磁场误差因素,并提出相应的措施。
- 王立辉徐晓苏刘锡祥蔡毓峰
- 关键词：磁场误差漂移
- SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究被引量：2
- 2013年
- SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束的方法提高其可观测度,经过滤波调谐,在仿真模式下进行实验。并得到松组合下系统水平姿态精度优于0.09°,方位姿态精度优于0.23°,水平位置误差小于4m,紧组合下系统水平姿态精度优于0.03°,方位姿态精度优于0.09x(n),水平位置误差小于2m的实验结果。通过SINS/GPS组合导航仿真实验结果验证,表明了SINS/GPS紧组合方式的精度确实要高于松组合方式。
- 朱静
- 关键词：自适应卡尔曼滤波可观测度
- 海底地形数据网格化方法研究被引量：2
- 2013年
- 数据内插是构建高分辨率地形基准图的重要手段。分析了距离倒数加权法、径向基函数法等五种常用插值方法。结合地形背景场仿真数据,比较了五种插值方法的整体精度、误差稳定性和插值速度等特性。仿真结果表明,插值算法实算的性能与地形数据的数据量、分布、疏密程度、起伏程度等有密切关系,必须根据地形数据的特点择优选择插值算法。
- 刘强徐晓苏
- 关键词：地形匹配水下导航KRIGING分形插值
