国家自然科学基金(50905103)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：饶进军龚振邦高同跃蒋蓁张志峰更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术矿业工程更多>>
- 小型潜水器信号采集系统设计被引量：1
- 2010年
- 根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度,以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后,打包处理后得到一路总信号并且经串口发出,并进行相应信号转换。上位机与下位机之间通过光缆通信,上位机根据所获下位机信号对潜水器提供相应控制。研究结果表明:可实现对潜水器的实时控制。
- 曹彬饶进军
- 关键词：潜水器信号采集传感器处理器
- 尾坐式无人定翼机动力学建模与仿真分析
- 尾坐式无人定翼机结构简单、飞行效率高,其四种特性鲜明的飞行方式(垂直起降、垂直到水平的过渡飞行、水平飞行、水平到垂直的过渡飞行)使得其与传统飞行器不同,分析并掌握其飞行运动特性具有非常重要的意义。为分析其各种运动模式,建...
- 刘亮饶进军
- 关键词：垂直起降动力学建模
- 文献传递
- 尾坐式超小型无人机的流体动力学仿真研究被引量：4
- 2011年
- 尾坐式无人机是一种采用尾坐式设计的具有垂直起降功能的无人机,该机不仅具有固定翼无人机飞行效率高、巡航速度快等优点,又有旋翼式无人机垂直起降和悬停的能力,具有很高的研究意义和应用价值。为了研究尾坐式无人机在尺寸超小型化和低雷诺数特定条件下的气动性能,利用商业CFD软件对其进行三维流体动力学数值模拟,获取无人机的主要气动特性,并对巡航速度条件下的升力系数、阻力系数等进行了分析研究,为无人机的整体优化做准备。
- 张志峰饶进军
- 国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术被引量：9
- 2010年
- 针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。
- 饶进军高同跃龚振邦蒋蓁
- 关键词：飞行机器人自主飞行
