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西北工业大学研究生创业种子基金(z2012089)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：廉晶晶张怡黄文刚更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇野值
  • 1篇增益
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇黄文刚
  • 1篇张怡
  • 1篇廉晶晶

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
抗野值性能的无迹卡尔曼滤波算法的研究被引量：9
2012年
动态定位中野值的存在,使无迹卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)的结果不再准确甚至发散。针对这一问题,提出了一种具有抗野值性能的UKF算法。该算法将经典UKF算法与野值的剔除相结合,通过对新息序列的判断,对野值点进行处理,实时地调整滤波增益或者进行野值计算,使UKF算法在野值干扰下仍为最优估计。仿真证明该算法可以有效地辨识和剔除野值的干扰,抑制滤波的发散,提高了定位的精度。
张怡廉晶晶黄文刚
关键词：无迹卡尔曼滤波野值增益
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