安徽省教育厅重点项目(KJ057ZD)
- 作品数：12 被引量：53H指数：4
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- 相关机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅重点项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计被引量：2
- 2008年
- 对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析,给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵。以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数,采用遗传算法求得全局最优解。
- 余晓流高文斌
- 关键词：平面五杆机构优化设计遗传算法
- 三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解被引量：6
- 2003年
- 考虑到串联结构的六自由度位姿测量仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在误差累积,影响测量精度,提出并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合来克服并联机构正解困难,经推导得出被测物体姿态的显式解,从而缩短了计算时间,大大提高了测量效率。测量精度分析为三自由度并联结构姿态测量机构设计奠定了基础。
- 余晓流潘紫微储刘火钱方美
- 关键词：并联机床并联机构测量仪并联结构
- 一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统被引量：1
- 2004年
- 介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解。对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式。测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础。
- 余晓流甘文志储刘火
- 关键词：位姿测量并联机构三自由度
- 并联机器人的理论及应用研究被引量：21
- 2003年
- 并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注。对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向。
- 余晓流岑豫皖潘紫微吴玉国
- 关键词：机器人并联机构
- 基于遗传算法的2自由度并联机构的优化设计被引量：3
- 2009年
- 对一种两自由度并联机构进行精度分析,给出了机构参数的误差影响因子矩阵。以动平台姿态误差最小为目标建立了的优化目标函数,并采用遗传算法求得全局最优解。
- 余晓流高文斌
- 关键词：并联机构优化设计遗传算法
- 金属艺术制像模型外轮廓坐标检测与三维重构
- 2005年
- 提出一种金属艺术制像石膏模型的三维坐标检测装置,并对机构进行运动学分析。装置采用激光测头实现非接触测量,提高了测量精度和测量效率。工作台具有两个转动自由度,在一定程度上克服了艺术模型几何拓扑的干扰,实现盲区的测量。结合检测装置的检测结果,使用样条插值实现石膏模型的三维建模。
- 储刘火余晓流
- 关键词：三维建模反求工程
- 平面两自由度并联机构运动学标定研究被引量：3
- 2007年
- 提出一种平面两自由度并联机构,由运动学分析得出机构的运动学解析解,针对该机构提出了一种运动学标定的新方法。与传统的并联机构运动学标定方法不同,该方法无需测量末端执行装置的全部位置和姿态,只需测量末端执行装置在工作空间内的一系列位移量;通过使用万能工具显微镜作为检测工具,从而无需额外安装位移传感器。建立了使得距离测量误差平方和最小的非线性规划数学模型,并通过MATLAB软件的优化工具箱进行求解。实验证明了该方法的有效性,并得出了机构运动学参数的最优值。实验结果表明,标定后机构精度明显提高,标定方法可靠。
- 余晓流储刘火岑豫皖
- 关键词：并联机构运动学标定
- 一种少自由度并联机构的自由度及运动特性分析被引量：4
- 2006年
- 提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构,用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度,进一步对自由度的性质进行了讨论,从而为该机构的深入研究奠定了基础。
- 余晓流刘玉旺储刘火
- 关键词：并联机器人反螺旋
- 三自由度并联姿态测量机构误差建模被引量：5
- 2002年
- 提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解。对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模,姿态角的测量误差以显式给出,测量时各位姿下的测量误差可实时显示,为机构设计参数的优化奠定了基础。
- 储刘火潘紫微余晓流
- 关键词：三自由度并联机构
- 基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究被引量：3
- 2007年
- 基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间。在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析。
- 余晓流马欣艺储刘火
- 关键词：虚拟样机UGADAMS
