陕西省教育厅科研计划项目(07JK255)
- 作品数:5 被引量:11H指数:3
- 相关作者:马盈仓刘丽薛宏智王晓东何华灿更多>>
- 相关机构:西安工程大学华北电力大学长安大学更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目河南省自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于柔性逻辑的智能控制器设计与仿真
- 2012年
- 研究倒立摆复杂系统优化控制问题,传统优化控制要建立精确数学模型,但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此,提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型,具有三个典型参数(e、h、k),分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差,能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真,实验证明了模型的正确性和有效性,并且具有良好的抗干扰能力,为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。
- 刘丽
- 关键词:智能控制泛逻辑学倒立摆
- 泛蕴涵推理机及其应用
- 2007年
- 本文提出模糊系统中基于泛逻辑的泛蕴涵推理机,给出其在描绘函数图形时的应用,同时比较了它与Mam-dani型和Lasen型两种模糊系统在描绘函数图形时的误差。分析和比较表明,在相同规则下含有泛蕴涵推理机的模糊系统产生的误差最低。
- 马盈仓陈建斌
- 关键词:泛逻辑模糊推理
- 若干模糊蕴涵及其性质分析被引量:3
- 2007年
- 分析若干常见模糊蕴涵的定义和性质,以检验模糊蕴涵算子的19条性质为出发点,引入若干常见模糊蕴涵的定义,提出推理蕴涵、基本蕴涵和保值蕴涵等概念;对常见蕴涵的性质进行分析,比较了它们的关系;探讨19条性质的独立性,得到如果Ⅰ满足Ⅰ10,Ⅰll和Ⅰ16,则Ⅰ满足Ⅰ1~Ⅰ19,且Ⅰ10,Ⅰ11和Ⅰ16是相互独立的.
- 马盈仓薛占熬何华灿
- 关键词:模糊蕴涵
- 基于自适应遗传算法的神经网络字符识别被引量:4
- 2008年
- 为了增强传统自适应遗传算法在进化初期的鲁棒性及避免早熟收敛,给出了一种改进算法,并利用这一算法来调整BP模型的网络权值与阈值,最后将新算法应用于字符的识别.仿真结果表明,新算法比BP算法具有更强的识别能力.
- 王晓东薛宏智马盈仓
- 关键词:遗传算法BP算法字符识别
- 倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究被引量:4
- 2010年
- 针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好。
- 刘丽马盈仓
- 关键词:倒立摆系统线性二次型最优控制拟人智能控制模糊控制