国家高技术研究发展计划(863-9803-05)
- 作品数：19 被引量：293H指数：8
- 相关作者：蔡光起石宏赵希男罗继曼史家顺更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳建筑大学沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
- B股向境内居民开放后中国A,B股价差问题被引量：2
- 2005年
- 建立了B股市场向境内居民开放后的资产均衡定价模型,并从信息传递、风险补偿、流动性、风险态度和需求弹性差异角度,运用多元逐步回归的方法,对2001-2003年间的数据进行实证检验,得到与模型分析一致的结论:B股对境内居民开放以后,双重上市公司A,B股价格仍然存在差异主要是由于风险态度差异和需求弹性差异两方面因素决定的,价差的消除可通过改变境内居民投资者的风险态度和扩大B股的有效需求来实现.
- 梁妤赵希男张利兵
- 关键词：价格差异证券市场
- 少自由度并联机器人的研究现状被引量：66
- 2006年
- 并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展,指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。
- 杨斌久蔡光起罗继曼朱春霞
- 关键词：少自由度并联机器人
- 新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析被引量：9
- 2005年
- 文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程,根据刚体与柔性体之间的变形协调条件,将各支路组装在一起,构成机构的总体弹性动力学方程。最后通过实例计算了机构第一阶固有频率在工作空间的分布,可以看到机构在位于工作空间对称线位置时的固有频率最高。
- 罗继曼蔡光起孙光复姚鹏
- 关键词：并联机器人弹性动力学有限单元法
- 基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真被引量：9
- 2007年
- 针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.
- 朱立达史家顺蔡光起王宛山
- 关键词：混联机床运动学动力学ADAMS仿真
- 国有企业CEO声誉评价体系设计被引量：28
- 2006年
- 本文分析了国有企业CEO的特殊性及其带来的问题,针对国有企业治理结构的实际情况和存在的问题, 提出建立以CEO业绩和个人素质为基础的声誉评价体系,并指出了执行过程中需要注意的若干问题。
- 孙世敏赵希男朱久霞
- 关键词：CEO业绩评价
- 团队协作最优激励模型分析被引量：5
- 2007年
- 通过构建包括一个委托人两个代理人的团队生产委托代理模型研究了激励结构与团队协作之间的关系.考虑代理人除自身工作之外还可以选择帮助同伴的情形,假定委托人提供基于个体及团队两层次产出的激励方案,首先得出了代理人关于自身努力及协作水平的均衡选择并进行了相关分析,然后得出了委托人最优的激励系数设置.分别就代理人关于自身努力及帮助努力相互独立及相互替代两种情形下代理人及委托人的最佳选择进行了分析.
- 王艳梅赵希男
- 关键词：团队委托-代理
- 3-TPS型并联机器人约束链的几何误差分析被引量：5
- 2005年
- 并联机构中的约束链误差不能通过控制来消除,会对机构运动精度产生很大影响,为此文中建立了由约束链的铰链点位置变形和杆长制造误差引起的动平台中心点的位置和姿态误差的数学模型,并通过实例计算了动平台在工作空间的位置误差以及姿态误差的均值和方差,可以看到误差基本呈对称分布,是随转角变化的函数,由此可以找到误差最大的位姿。
- 罗继曼于恒刘阳郭建烨
- 关键词：并联机器人
- 3-PTT滑块式并联钢锭修磨机床的开发被引量：5
- 2003年
- 结合“863”项目实施,开发一种非常适用于我国钢铁企业钢锭修磨的3-FTT并联滑块式机床,该机床运动方程简单,工作空间大,采用PLC作为主控制系统,编程简单,性能可靠,成本低。
- 王希民史家顺胡明蔡光起
- 关键词：滑块并联机床运动学PLC
- 基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工方式下所能够实现的三轴联动加工、四轴联动加工。文中所给的算法简单、直观、实用,方程为显示。
- 石宏李晓辉蔡光起
- 关键词：混联机床
- 3-TPS混联机床刀具长度补偿算法被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式加工、四坐标加工及五轴联动加工时刀具长度补偿算法进行了研究,给出了各种加工情况下的刀具补偿算法,建立了刀心点与刀具长度补偿值之间、三根杆的伸长量与刀具补偿值之间的关系.
- 石宏郭建烨蔡光起
- 关键词：混联机床五轴联动
