江西省教育厅资助项目(GJJ08252)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘平安熊伟槐创锋王庆立方跃法更多>>
- 相关机构：华东交通大学郑州铁路局北京交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 曲轴单拐模型的有限元分析被引量：1
- 2010年
- 从曲轴应力分析方面出发来对曲轴进行最优化处理。利用三维建模软件Pro/Engineer Wildfire3.0进行曲轴的实体建模,将此模型导入ANSYS11.0中进行应力分析,得出了在不同作用力和不同的网格划分情况下的不同结果,综合这些结果得出较为接近的运算方法。
- 刘平安熊伟王庆立
- 关键词：曲轴ANSYS应力分析
- 外摆线轮廓柔性关节的设计与分析
- 2011年
- 基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过外摆线的参数方程的作为积分变量,直观地得到了外摆线轮廓柔性关节的柔度的计算公式,再通过定义中间参数,推导出了较为简洁的解析计算公式,从而避免了费时的数值积分。最后,分别分析了切口几何形状、尺寸以及最小厚度与铰链的柔度之间的关系。
- 刘平安熊伟
- 关键词：柔性铰链外摆线变截面梁柔度
- 平面单轴柔性关节的力传递关系
- 2009年
- 采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度.
- 刘平安方跃法
- 关键词：柔性关节
- 七连杆双足机器人建模和控制系统仿真被引量：2
- 2010年
- 研究双足机器人稳定性控制问题,步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难。实现类人型机器人动态行走,针对行走的稳定性,必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计。研究了一种七连杆双足机器人的动力学建模和控制系统仿真方法。建立两足步行机器人腿的可参数化仿真模型,对七平面双足机器人的运动情况和控制输入输出进行仿真,得出试验结果。并对影响步行机器人稳定性能的参数进行分析,为后面机器人样机的研制提供理论及数据依据。
- 槐创锋刘平安
- 关键词：双足机器人动力学建模步态规划线性二次型
