湖北省自然科学基金(2011CDB088)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 相关作者：谭学功李军余娅谭学忠张宏滨更多>>
- 相关机构：暨南大学中山大学湖北民族大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于微型传感器的虚拟人运动控制被引量：1
- 2015年
- 利用传感器数据和相邻肢体段相互关联的特点,根据人体运动特征建立了层次化结构的虚拟人运动模型,通过微型传感器采集的数据驱动虚拟人每个关节旋转,计算出关节的旋转角度,给出基于下肢运动的人体位移的计算方法。最后采用微型传感器数据和前向动力学相结合的方法对虚拟人运动进行控制,实现人体运动的重现。
- 余娅李军
- 关键词：虚拟人四元数微型传感器正向运动学
- 基于补偿模式的非合作自组织网络任播路由被引量：1
- 2014年
- 在动态拓扑、能量有限的移动自组织网络中,采用任播模式定位和转发网络信息可能是最适合的方式.在非合作自组织网络中,在保证自私节点自愿传输信息的前提下,文章设计了简单、有效的任播补偿算法.仿真结果表明,与单播模式比较,采用任播通信很大程度降低了过度支付问题.
- 谭学功
- 波分复用网络中稀疏分光的选播路由被引量：3
- 2013年
- 现有波分复用网络选播研究假设网络节点都具备分光能力或都不具备分光能力。综合网络性能和成本,稀疏分光网络更符合现实。研究了稀疏分光网络中多目标函数的选播路由问题。提出了光迹的概念,设计了禁忌搜索算法(TTS)。大量仿真实验表明,相对于最优多播路由算法基础上的选播成员优先算法(MOM),TTS算法明显优于MOM算法,更加适合稀疏分光网络。
- 谭学功余顺争张宏滨
- 关键词：光通信选播路由算法
- 基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法被引量：2
- 2012年
- 为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统(GPS)的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法。仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷。
- 余娅李军
- 关键词：全球定位系统卡尔曼滤波导航系统
- 含有多个圈的图的秩
- 2014年
- 研究了含有多个圈的图的邻接矩阵的秩.将k(k≥2)条点不交的路,首和尾分别粘合得到的图称为Θ-图.用Γ(k-1)表示含有Θ-图作为导出子图的(k-1)-圈图的集合,而用C(η,k)表示含有n个顶点和k个边不交的圈的图的集合.确定了Γ(k-1)中秩等于5和6的图以及C(n,k)中秩等于4,5和6的图.
- 谭学忠谭学功
- 符号图的特征多项式系数定理及其应用
- 2013年
- 将简单图的邻接矩阵的特征多项式系数定理推广到适合符号图的情形,并将其用于研究n阶单圈符号图的零度.当n≥5时,得到了它的上界为n-4,并刻画了零度为n-4的图;得到了单圈符号图的零指数集合.
- 谭学忠谭学功
- 关键词：特征值
