国家高技术研究发展计划(2009AA04Z211)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：罗均李恒宇谢少荣李超李磊更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会创新基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
- 2012年
- 现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
- 刘治湘罗均唐文彬李恒宇
- 关键词：视觉系统图像跟踪算法
- 基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法被引量：3
- 2011年
- 针对机器人在颠簸环境下作业过程中产生姿态变化从而导致的视觉不稳定性问题,基于眼球前庭动眼反射的机理,提出一种主动补偿视觉误差的方法.在生理学和解剖学的基础上,根据眼球运动的神经回路,建立了一个具有自适应性的前庭动眼反射控制模型.为了验证模型的性能,在不同的环境中进行了仿真实验,仿真结果表明该模型可以主动补偿机器人姿态变化所引起的视觉误差,并且具有良好的自适应性.最后,通过实体机器人实验验证了该控制模型的有效性与准确性.
- 李恒宇罗均李超李磊谢少荣
- 关键词：仿生眼机器人视觉
