国家高技术研究发展计划(2010AA101702)
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 相关作者：井元伟李圣涛刘小梅周玉成姜囡更多>>
- 相关机构：东北大学东南大学中国林业科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 交叉耦合同步控制在双液压缸伺服系统中的应用研究
- 本文针对液压缸群的同步控制问题,建立了单缸动力单元模型,以双液压缸驱动的伺服系统为例,设计了等状态结构的基于干扰补偿和同步补偿的交叉耦合同步控制器,通过仿真分析,验证该控制方法在双缸同步控制中的有效性,实现两个动力单元的...
- 刘亚秋武曲朱良宽景维鹏
- 关键词：同步控制交叉耦合控制
- 一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
- 李圣涛刘小梅周玉成刘晓平井元伟
- 关键词：LURIE系统时滞广义系统H∞控制线性矩阵不等式
- 甲醛等有机挥发物释放量检测箱的单片机控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 从硬、软件设计方面,阐述所开发甲醛等有机挥发物释放量检测箱的控制系统特点。该系统由ATmega2560单片机构成控制器,完成检测室内温湿度的实时监控及自动控制,温度和湿度控制精度可分别达到±0.5%和±1%,相对可编程控制器的系统成本降低,且人机界面操作简便。
- 闫承琳周玉成侯晓鹏苗虎
- 关键词：有机挥发物人机交互界面单片机温湿度控制
- 多机电力系统非线性大干扰抑制控制器设计
- 2013年
- 针对具有励磁控制的多机电力系统,为避免以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,将backstepping与minimax方法相结合提出了一种非线性大干扰抑制控制方法.考虑系统受到发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰,设计了非线性大干扰抑制控制器,确保多机系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性.以两机系统为例进行仿真实验,结果表明这种控制方案可有效改善多机电力系统的暂态稳定性.
- 董秀娟姜囡井元伟张嗣瀛
- 关键词：多机电力系统励磁控制BACKSTEPPING
- 数据采集系统的网络寿命最大化被引量：1
- 2012年
- 针对无线传感器网络的数据采集系统容易形成网络空洞的问题,对数据采集系统提出了一种新的使网络寿命最大化的策略.首先将网络进行环形分割,然后利用能量均衡公式确定每个环内节点的数量,以实现环间能量消耗均衡.提出了环内能量平衡路由算法,以实现环内节点能耗平衡.与能量均衡数据采集策略(EBDG)、非均匀部署能量均衡策略(NDEB)比较,本文提出的算法具有更高的网络寿命,且算法受节点数影响较小;由于算法能够平衡整体能量消耗,因此具有一定的鲁棒性.
- 王岩井元伟
- 关键词：数据采集网络寿命能量均衡
- 一类不确定离散Markov跳变系统滑模状态反馈控制被引量：1
- 2011年
- 针对具有不确定的离散Markov跳变系统,研究其滑模状态反馈控制问题.考虑系统的不确定满足匹配条件,以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件,设计了具有指数趋近律的滑模控制器,保证了系统状态到达滑模面并在滑模带上随机镇定.数值仿真验证了所提出的控制方案的有效性.
- 黄凤芝井元伟
- 关键词：滑模控制
- 交叉耦合同步控制在双液压缸伺服系统中的应用研究
- 本文针对液压缸群的同步控制问题,建立了单缸动力单元模型,以双液压缸驱动的伺服系统为例,设计了等状态结构的基于干扰补偿和同步补偿的交叉耦合同步控制器,通过仿真分析,验证该控制方法在双缸同步控制中的有效性,实现两个动力单元的...
- 刘亚秋武曲朱良宽景维鹏
- 关键词：同步控制交叉耦合控制
- 文献传递
- 中密度纤维板热压时间模糊控制研究被引量：3
- 2014年
- 针对中密度纤维板热压过程中可能因热压时间不合理导致纤维板出现水渍和鼓泡等质量缺陷,提出了一种热压时间模糊控制器。应用模糊控制的基本思想建立热压时间模糊控制器,结合Mamdani推理算法构建热压时间模糊控制查询表,用查表的方法代替模糊规则推理运算,实现热压过程的优化控制。仿真结果表明,优化后的控制系统超调量少,稳定性高,具有良好的控制精度。
- 孙海佳孙丽萍姜滨
- 关键词：中密度纤维板热压时间模糊控制PID
- 基于增广Lyapunov泛函的时滞系统鲁棒H_∞控制
- 2012年
- 研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出了记忆型的状态反馈H∞控制律.当时滞系统存在范数有界不确定性时,同样地给出了基于LMIs的记忆型鲁棒H∞控制律的具体设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性以及更小保守性.
- 李圣涛井元伟刘小梅
- 关键词：时滞系统时滞相关有界实引理
- 人造板连续平压热压机柔性进入端的设计与应用被引量：4
- 2017年
- 对比分析几种成熟的连续平压热压机柔性进入端结构,针对存在的入口曲线适应性性不足、快速建压慢、位置控制不够精准等问题,提出连续压机柔性进入端的新结构设计,并进行了相关计算、试验分析和实际应用验证。
- 岳群飞瞿国富王学平焦海良朱军盛振湘
- 关键词：连续压机
