天津市应用基础与前沿技术研究计划(09JCYBJC02200)
- 作品数：10 被引量：62H指数：5
- 相关作者：李一博靳世久付铜玲徐耀松杜刚更多>>
- 相关机构：天津大学辽宁工程技术大学中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法
- 2013年
- 针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后,通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可以获知卡堵的管道内检测器的方位,方便下一步的准确定位工作,具有较好的应用前景.
- 李一博崔尧尧孙立瑛向红
- 关键词：传感器阵列时延估计
- 基于粒子滤波的液态场环境声源定位方法
- 2012年
- 研究了石油储罐罐底腐蚀声发射源的定位方法.针对有限空间液态场中水声信号的多途效应严重影响声源目标定位问题,提出一种基于粒子滤波的到达时间差(TDOA)声源定位方法,充分考虑广义互相关结果中多途效应导致的多个峰值,采用高斯似然函数进行重要性采样,实现对多途效应影响的抑制.水池实验结果表明这种方法比传统的Chan方法具有更高的定位准确性和精度,定位结果的均方根误差(RMSE)为Chan方法的10%,提高了定位性能.
- 徐耀松李一博靳世久
- 关键词：声发射粒子滤波广义互相关
- 基于麦克风阵列声音信号定位方法的研究被引量：19
- 2010年
- 提出了一种在嘈杂环境下利用麦克风阵列对声音信号定位的方法。该方法对每个麦克风采集的声音信号进行经验模态分解,然后根据各个IMF信号的归一化能量挑选出主要的IMF分量进行信号重构,从而实现对信号进行降噪处理。将降噪后的信号使用互功率谱相位法进行相关运算,计算出不同麦克风声音信号出现的时间差异。根据信号时延和麦克风之间的几何位置关系计算出声音信号的位置。为了验证本文所提出的定位算法,进行了语音信号定位实验,通过实验实测的数据分析对比分析,验证了本文提出的方法比传统的定位算法要优越。
- 吴晓靳世久李一博张鹏
- 关键词：声源定位
- 声发射技术在罐底腐蚀检测中的应用与研究被引量：16
- 2010年
- 在利用声发射技术对四个大型原油储罐底板腐蚀情况进行现场检测的基础上,对采集到的声发射信号进行处理分析,并对比了不同时段的用于罐底信号定位的声发射事件。结果表明:同样一个储罐在白天和夜间得到的声发射事件数量差异巨大,在夜间采集的声发射数据更能代表罐底腐蚀的实际情况。可用于判别检测过程是否受到噪声影响;可以为以后的声发射检测时间的选择提供指导意义。
- 张涛李一博王伟魁杜刚艾民连杨晓明刘海龙
- 关键词：声发射罐底信号分析
- 有限空间液态场中声发射信号时延估计方法被引量：1
- 2012年
- 石油储罐罐底腐蚀的定位可利用声发射信号的时延估计实现,但在有限空间液态场中信号的传播会产生严重的多途效应,对准确进行时延估计产生不利影响。提出一种基于信号截取的广义互相关时延估计方法。采用曲线拟合法对每路传感器采集信号进行波达时刻估计,然后进行信号截取,对两路传感器截取信号进行基于相位变换的广义互相关,实现信号的时延估计。实验结果表明,该方法能有效克服多途干扰,提高时延估计性能。
- 徐耀松李一博付铜玲靳世久
- 关键词：声发射时延估计广义互相关
- 基于相关分析的声发射储罐罐底检测降噪方法被引量：13
- 2010年
- 基于声发射原理的大型储罐罐底腐蚀和泄漏检测方法近些年被业界普遍认同。作为一种高效率、低成本的先进方法取得了越来越多的应用。然而由于该方法本身的特点,在检测过程中不可避免地会采集到大量的噪声信号。如不能有效地消除这些噪声信号,就会严重影响对罐底评估的准确性。因此,人们提出了多种去噪方法,然而这些方法却不能很好地消除"虚定位"事件。针对该问题,提出了一种基于相关分析的声发射罐底检测降噪方法以消除"虚定位"事件。通过对现场实际检测数据的处理表明,该方法能够有效消除"虚定位"事件,使得罐底评估的结果与开罐实测的结果更加相符。
- 王伟魁曾周末孙立瑛杜刚靳世久
- 关键词：声发射
- 基于平均频谱的储油罐罐底腐蚀声发射特征分析被引量：12
- 2011年
- 针对声发射(AE)罐底检测过程中传统分析方法无法准确判断储油罐罐底腐蚀区域腐蚀程度的问题,提出了基于平均频谱的储油罐罐底腐蚀声发射特征分析方法,用于判断储油罐罐底板腐蚀类型.该方法利用平均值原理,分别求出罐底板不同腐蚀区域的平均频谱,再通过傅里叶逆变换得到该区域的平均波形,以此来表征腐蚀区域占主导地位的声发射信号特征.为了验证分析方法的有效性,进行了现场储油罐检测实验,实验过程中应用护卫传感器屏蔽罐内噪声干扰.实验结果表明,护卫传感器可以有效屏蔽大量罐内噪声信号,使定位结果更加准确.应用护卫传感器所得到的定位结果与开罐检测结果基本一致.在获得准确的声发射定位结果的前提下,应用基于平均频谱的分析方法,可以有效识别不同腐蚀类型,进而准确判断出罐底腐蚀程度.
- 杜刚靳世久付铜玲王伟魁李一博
- 基于地震波传感器阵列的管道地面标记系统被引量：5
- 2010年
- 地面标记系统是管道内检测的重要组成部分,可以显著减小内检测器在石油管道缺陷检测中产生的里程误差,提高对管道缺陷的定位精度.针对目前管道越埋越深的问题,本文提出了一种基于地震波传感器阵列的地面标记器技术.当检测器在管道内运动时,会与管道内壁的焊缝产生摩擦,产生地震波信号.地面标记器通过高灵敏度的地震波传感器可以采集到这种地震波信号.由于不同目标产生地震波信号的频率、能量等特征不同,本文使用基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的方法对信号进行特征提取.首先将信号用EMD分解为几个固有模态函数分量(intrinsic mode function,IMF);然后计算各个IMF分量归一化的能量分布,将IMF能量分布作为信号的特征向量;最后使用基于支持向量机的神经网络来对地震波信号进行模式识别,用来识别有效信号和干扰信号.通过模拟实验,识别正确率达到了93%,验证了本文提出的地面标记系统的有效性.
- 吴晓靳世久李一博肖云魁赵慧敏
- 关键词：经验模态分解特征提取模式识别
- 有限空间液态场中基于优化EKF的双曲面水声定位方法研究被引量：4
- 2011年
- 针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法。通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本文提出的方法在定位准确性和定位鲁棒性方面优于Chan方法。
- 徐耀松李一博付铜玲靳世久
- 关键词：水声TDOAEKF
- 有限封闭环境中基于PCA的水声测距方法被引量：2
- 2012年
- 有限空间中多途效应严重影响测距的准确性,针对该问题,提出一种基于主成分分析的水声信号测距方法,对信号协方差矩阵进行降维和特征抽取,在保留协方差矩阵信息量的同时抑制多途干扰信号的影响。实验结果表明,该方法能够提高有限封闭液态场环境中水声测距的准确性和稳健性。
- 徐耀松李一博付铜玲靳世久
- 关键词：渡越时间主成分分析协方差矩阵
