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电子信息产业发展基金(2012-380)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：张波张波张波刘冀伟罗海勇更多>>
相关机构：国家电网公司北京科技大学北京邮电大学更多>>
发文基金：电子信息产业发展基金国家高技术研究发展计划“新一代宽带无线移动通信网”国家科技重大专更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉传感器网...
  • 1篇顽健
  • 1篇网络
  • 1篇感器
  • 1篇RANSAC
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇赵方
  • 1篇罗海勇
  • 1篇刘冀伟
  • 1篇张波
  • 1篇张波
  • 1篇张波

传媒

  • 1篇通信学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法被引量：4
2013年
视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理,在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC和dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较,验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果,并对算法的时间复杂度进行了分析。
张波张波张波罗海勇
关键词：视觉传感器网络RANSAC
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