黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057)
- 作品数：8 被引量：21H指数：6
- 相关作者：曲芳宁姗杨德生张艳管晓光更多>>
- 相关机构：东北农业大学黑龙江科技大学黑龙江大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 机器人实践教学研究初探被引量：10
- 2014年
- 文章论述黑龙江科技大学开展基于奥地利RTi330型焊接机器人平台,适用于学校实际和企业需求的实践教学改革活动,已基本形成了一种高效的焊接机器人实践教学模式,即"0.5+0.5+1"改革模式。并对改进后的教学模式进行分学科、分专业、分班级逐次实验,效果良好。
- 曲芳马晓梅梁志强靳晓明孙璐
- 关键词：教学机器人
- 一种矿车车箱的多种轻质设计比较被引量：7
- 2014年
- 以1 t固定式矿车为研究对象,从车箱的轻质化角度出发,根据矿车典型运行T况下车箱的受力特征,通过减薄车箱壁厚再进行不同位置1～4处的局部加强方式来实现车箱的轻质化,并比较这4种方式的减重效果.利用ANSYS进行有限元分析,结果显示在位置1和2处的减重效果均较好,为车箱的实用性设计提供参考.
- 曲芳郝帅张蕊
- 关键词：车箱轻质有限元
- 基于ANSYS的土壤分层取样装置优化设计研究被引量：7
- 2015年
- 针对大兴安岭生态功能区土壤分层取样装置插板,在使用过程中出现应力集中的现象,容易使插板尖端磨损或折断,影响其使用寿命,增加精准农业装备的生产制造成本。因此,在原有插板基础上优化其尺寸和结构,缓解入土尖端的应力集中问题。改进后的插板,其最大应力和最大变形均有所减小,提高了插板的强度和刚度,且加工、制造方便,减少了维护、运行成本,优化效果良好。这一研究,明确了土壤分层取样设备的优化方案,对取样装置的安全可靠性问题进行了有益探讨,为精准农业装备的设计及应用奠定了前期的理论基础。
- 曲芳李巍
- 关键词：优化设计
- 产学研结合培养煤矿安全工程专业人才的改革与实践被引量：9
- 2016年
- 通过校内产学研结合人才培养模式的改革,从专任教师"导师制"一体化培养、效仿美国加州大学设置"个人课程"、建立本科生产学研培养专项基金、搭建平台促进科技成果产业化4个方面努力培养学生的创新能力,提高学生的综合素质,满足用人单位的当前需求。此举具有重要的现实意义,为经济社会的发展和科技进步做出应有贡献,为煤矿专业人才培养模式的建立和实施提供借鉴与参考,为我校的四大工程建设和工程教育改革工作提供合理化建议和方案,为突出我校大矿业特色,实现培养卓越工程人才的目标做出积极贡献。
- 曲芳沈斌宁姗刘新蕾
- 关键词：产学研结合
- 基于卓越工程师培养的焊接实践课程体系研究被引量：5
- 2016年
- 借鉴课改先锋院校高等工程教育的成功经验,利用工程训练基地为载体,丰富卓越工程师课程体系内容。从手工焊接基本技能训练、自动化焊接职业岗位技能训练、自动化焊接专业综合能力训练和等级认证考试四方面着手开展工作,实现由普通手工焊接到自动化焊接的一体化教学模式,加强对学生学习能力、实践能力、创新能力、应用能力、管理能力和职业能力的培养,使焊接专业毕业生真正做到与企业的零距离对接,以避免人才培养的盲目性。
- 曲芳罗凤利
- 关键词：高等工程教育实践课程体系
- 基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
- 2015年
- 针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。
- 宁姗叶瑰昀曲芳姜艳秋刘远义
- 关键词：信息素多机器人
- 基于ANSYS的轻型矿车车箱优化设计被引量：9
- 2014年
- 针对某矿业集团下属各矿使用量最大并主要运输煤矸石或矿石的1 t固定车箱式矿车车箱,以高强轻质为研究目标,根据矿车车箱在平巷运输轨道上减速制动碰撞这一危险工况下的受力情况,给出了具体的轻型化方案。在已减薄壁厚的矿车车箱最大变形位置处,采用2种不同形式的局部加强钢筋,进行车箱的局部结构优化,利用大型有限元分析软件ANSYS进行分析,最终证明光圆加强钢筋的形式为最佳优化方案。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨,为矿车的轻型化设计奠定了理论基础。
- 曲芳宁姗张艳管晓光杨德生
- 纤维增强复合材料在探测机器人主车体上的应用被引量：9
- 2015年
- 天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能,延伸率和密度也较小,选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器人的主车体,在保证主车体性能要求的前提下,质量减少190.5 kg,占主车体质量的80.9%。
- 曲芳张艳宁姗管晓光杨德生
- 关键词：亚麻纤维天然纤维探测机器人增强复合材料
