北京市教委资助项目(KM200810016005)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 相关作者：唐伯雁王红王跃进窦蕴平张现迪更多>>
- 相关机构：北京建筑工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种四足式爬壁机器人控制系统的研究被引量：2
- 2008年
- 四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线.文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式.分析表明该控制系统方案及设计是可行的.
- 王红唐伯雁王跃进
- 关键词：爬壁机器人控制系统ARM
- 混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究被引量：1
- 2008年
- 布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器人的一种结构模型,并建立了其运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供基础.
- 唐伯雁窦蕴平
- 关键词：布料机运动学分析
- PET制瓶机加热炉高效能温度控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 为了有效降低PET制瓶机加热炉系统的能耗,本文针对其可能出现的"大马拉小车"现象,设计了一种基于ATmega128单片机为控制器的温度控制系统.利用该控制系统不仅能满足降低加热炉能耗的目的,而且能提高产品的成品率.
- 张现迪唐伯雁
- 关键词：温度控制系统变频器
