北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201107149)
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 相关作者：方建军杜明芳庞睿梁岚珍张世德更多>>
- 相关机构：北京联合大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计被引量：11
- 2012年
- 采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft eMbedded Visual C++(EVC)编程实现了图书取放气动机械手的智能控制,给出了控制软件算法流程及关键部分实现方法.用阶跃、正弦等典型输入信号做系统仿真,实验结果表明气动机械手能够快速、稳定、几乎无误差地跟踪系统给定值.所提出的系统设计方法对类似领域具有普遍适用性.
- 杜明芳方建军梁岚珍
- 关键词：模糊PIDPC/104气动机械手控制器
- 多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模被引量：1
- 2013年
- 为解决多皮带运输机节能群控系统个体自治性强、个体间有冲突、约束条件复杂、程序编制困难等问题,在分析实际系统工艺流程的基础上,选择模糊Petri网作为系统建模工具,针对应用需求探讨了模糊Petri网的知识表示方法,构建了对给料量随机和可控都普遍适用的皮带机模糊Petri网模型,并结合变频节能和电动机转速自适应控制的系统特征选择相关控制逻辑对模型进行语法和语义解释,给出模糊逻辑表达式。研究方法对流程类似的柔性制造及其他工业控制系统具有普遍适用性和启发意义。
- 杜明芳方建军张世德
- 关键词：模糊PETRI网皮带运输机节能协同控制
- 基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别被引量：15
- 2014年
- 针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。
- 方建军杜明芳庞睿
- 关键词：CANNY算子
