国家教育部博士点基金(20020006031)
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 相关作者：申功璋文传源彭可茂柳嘉润更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制被引量：11
- 2005年
- 传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器 .其中 ,对飞机的转动动力学方程 ,推导得到了其逆特性的解析形式 ;使用在线参数辨识方法 ,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配 .以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真 ,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点 .本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计 .
- 柳嘉润申功璋
- 关键词：飞机模型飞行器姿态火力控制系统气动模型参数辨识逆动力学
- 综合系统多重递阶控制设计方法(二) 空-空航炮模态协调控制器设计方法被引量：1
- 2004年
- 采用多重递阶控制,研究综合控制系统的控制结构及其协调控制器设计方法。根据综合系统中各个子系统之间的功能耦合作用需求,提出综合系统多重递阶控制结构。基于该结构,提出协调控制器设计方法,即准稳态运动和运动解析关系的组合方法。采用所提出的控制结构和协调控制器设计方法,基于某验证机的控制增稳系统,设计了综合飞行/火力控制系统。仿真结果表明,所设计的综合控制系统获得了良好的动态性能,所提出的控制结构和协调控制器设计方法是可行的。
- 彭可茂申功璋文传源
- 关键词：递阶控制火力控制飞行控制
- 综合系统多重递阶控制设计方法(三) 空-地轰炸模态协调控制器设计方法
- 2004年
- 基于综合系统的多重递阶控制结构,研究了空-地轰炸模态的协调控制器设计方法。综合系统控制结构是根据综合系统的子系统之间的功能耦合作用确定的。基于该结构,提出了航迹准稳态运动和运动解析关系组合的协调控制器设计方法。采用所提出的设计方法,基于某验证机的控制增稳系统,设计了空-地轰炸模态的综合飞行/火力控制系统。仿真结果表明,所设计的综合控制系统获得了良好的动态性能,所提出的协调控制器设计方法是可行的。
- 彭可茂申功璋文传源
- 关键词：递阶控制火力控制飞行控制
