国防基础科研计划(B3120110005)
- 作品数：20 被引量：90H指数：6
- 相关作者：江虹黄玉清李强伍春张娟更多>>
- 相关机构：西南科技大学中国工程物理研究院西南自动化研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程核科学技术更多>>
- 一种低功耗传感器网络节点及路由设计被引量：3
- 2013年
- 针对无线传感器网络因电池供电而存在能量受限的问题,设计了一种低功耗无线传感器网络节点和一种分层单向路由算法。无线传感器网络节点由ARM低功耗微处理器STM32F103C6T6和SI4421射频无线收发芯片构成。分层单向路由将传感器节点与基站节点根据位置远近不同划分到不同的层,通过对无线传感器网络节点自身功率控制和无线数据选择最优路径降低节点功耗,延长无线传感器网络整体寿命。能耗仿真与组网试验表明,该设计数据传输可靠,且效率低。
- 曾闵江虹
- 关键词：无线传感器网络路由功率控制低功耗
- 基于强化学习的频谱决策与传输算法被引量：1
- 2013年
- 在认知无线电(CR)通信中,各信道可能具有不同的带宽、干扰强度和主用户冲突概率,如何据自身业务特性选择最佳信道和传输策略是系统设计的关键问题之一。提出一种基于Q学习的在线学习算法,用于解决多用户多信道CR系统中的信道选择与自适应传输问题。在不知道信道状态信息和主用户业务特性情况下,通过在线学习,获得各种环境下的最佳频谱选择与自适应传输策略。为验证所提方法的有效性,采用随机频谱选择算法和最小干扰频谱选择算法与所提方法进行比较。仿真结果表明,提出的方法通过在线学习实现了认知无线电的自适应控制,能够有效增加认知无线电的通信性能。
- 江虹伍春刘勇
- 关键词：认知无线电Q学习算法自适应传输
- 融合偏微分方程和中值滤波的图像去噪模型被引量：8
- 2011年
- 针对基于偏微分方程(PDE)的图像去噪模型不能有效地去除脉冲噪声,并且低阶偏微分方程在去噪的同时会出现"块效应"现象的问题,提出一种融合偏微分方程和自适应中值滤波的图像去噪模型。该模型通过对图像梯度的分析,在梯度变化剧烈区域和梯度变化微小区域利用二阶模型去噪以提高去噪效率;而在梯度渐变区域利用四阶模型平滑图像以避免出现"块效应"现象。同时,利用脉冲噪声梯度值远大于边缘梯度值的特点,定位脉冲噪声所在区域,在该区域利用自适应中值滤波消除脉冲噪声。该方法能有效去除脉冲噪声,保护图像边缘并消除"块效应"现象,同时提高了去噪效率。实验表明了该模型的有效性。
- 万山李磊民黄玉清
- 关键词：图像去噪偏微分方程自适应中值滤波脉冲噪声
- 基于ZigBee的多传感器物联网无线监测系统被引量：19
- 2013年
- 针对无线传感器网络在物联网无线监测中的应用,基于ZigBee技术组建树形无线网络,以SoC芯片CC2530为核心设计模块化无线节点硬件,集成了含温湿度和振动量等的多传感器模块,基于Z-stack协议栈完成了多传感器有限状态机程序和低功耗节点程序,并改进了协议栈对链路失效的管理机制。通过大量实验获取统计数据,无线节点点对点传输速率典型值为20 kb/s,多跳传输典型值为0.3 kb/s,系统具有较强的扩展性,能够较好地满足智能家居和安防监测等物联网应用。
- 石繁荣黄玉清任珍文
- 关键词：物联网多传感器ZIGBEECC2530无线监测
- 基于改进型神经网络的双目摄像机标定被引量：6
- 2013年
- 摄像机标定是机器视觉中最重要的环节之一,传统标定方法运算量大、计算复杂,非常繁琐。为解决标定存在的若干问题,提出基于改进神经网络的双目视觉摄像机标定方法。通过对双目摄像机有效模型分析,建立空间点图像坐标与世界坐标非线性映射关系,同时引入自适应学习算法,实现隐层神经元的自适应选取,并且在创建网络模型前对样本数据进行归一化处理,提前终止策略,使网络泛化能力得到极大改善。通过与经典标定方法进行比较,表明基于改进型神经网络标定方法能获得较好的双目标定精度。
- 延和吴斌
- 关键词：摄像机标定双目视觉神经网络自适应性
- 基于增加捆绑确认帧和智能探测帧的传输协议
- 2014年
- 可靠性在数字无线电点对点系统的传输中是非常关键的,尤其是批量数据在窄带中的传输。针对目前大多数的应用都是基于不可靠的用户数据报协议UDP(User Datagram Protocol),提出了精简可靠R2 UDP协议(Reduced Reliable UDP),协议中创新地提出了可选择捆绑确认帧SBACK(Selective Bundled Acknowledgement)和智能探测帧(smart probe)。实验表明R2 UDP协议能有效地改善传输效率并节约带宽,而且也减少了批量数据对共享信道传输的影响。
- 蒋和松张娟江虹陈春梅
- 关键词：窄带系统
- 一种免疫算法与SVR的Hilbert-Huang边界优化被引量：1
- 2012年
- Hilbert-Huang变换(Hilbert-Huang transform,HHT)在对信号进行经验模态分解(Empirical modedecomposition,EMD)和对各内禀模态函数(Intrinsic mode function,IMF)进行Hilbert变换时都会出现边界问题。为了克服该问题,本文提出了基于离散均匀免疫算法(Discrete uniform immune algorithm,DUIA)和支持向量回归(Support vector regression,SVR)的HHT边界优化方法。该方法采用DUIA优化SVR的参数,并利用SVR对数据延拓,以有效分析HHT边界问题。通过对正弦叠加信号和实际信号的仿真分析表明:所提出的算法可有效解决HHT中存在的边界问题,且其效果优于SVR的数据延拓方法。
- 姚莉李磊民黄玉清
- 关键词：希尔伯特-黄变换遗传算法支持向量回归机
- 一种提高激光三角法薄板在线厚度测量精度的方法被引量：2
- 2011年
- 提出了利用3个结构相同的激光三角测量模块,结合三同步驱动技术,通过保证上、下激光三角测量模块得到的厚度数据与第3路厚度补偿数据的同步来提高精度的方法.最后,采用统计上、下界法通过随机测试数据对测量系统的收敛性进行了分析.实验结果表明,该方法能够有效提高在线厚度测量精度.
- 王军红江虹毛久兵
- 关键词：激光三角法厚度
- 基于RPkNN-Sarsa(λ)强化学习的机器人路径规划方法被引量：4
- 2013年
- 基于kNN-Sarsa(λ)强化学习的机器人路径规划方法虽然收敛速度快,但该算法容易陷入局部最优值,且未考虑环境信息的不完全可观测性。为此,设计了一种随机扰动(random perturbation)kNN-Sarsa(λ)强化学习算法,利用Bayesian规则对传感器探测信息的不确定性进行了处理,建立了基于栅格地图的仿真环境模型。仿真实验结果表明,该方法不仅收敛性好,能有效缓解kNN-Sarsa(λ)算法易陷入局部最优的现象,且在传感器探测信息不确定的情况下仍能搜索到最优路径。
- 王军红江虹黄玉清伍晓利
- 关键词：路径规划
- SURF算法及其对运动目标的检测跟踪效果被引量：14
- 2011年
- 视频图像的特征点提取和描述是智能交通系统中运动目标跟踪的一项关键技术。由于场景的复杂性、环境的变化以及目标运动的影响,Harris角点检测算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的精度和稳定性都不够,而加速鲁棒特性(SURF)算法具有很强的鲁棒性,运算速度比Harris角点检测算法和SIFT算法有明显提高。应用SURF算法对视频图像进行特征点提取和匹配,并结合聚类分析和卡尔曼滤波对匹配的目标进行跟踪。实验表明,SURF算法对亮度变化具有很强的鲁棒性,并且速度比较快。
- 仝如强黄玉清田瑞娟
- 关键词：目标跟踪特征点
