博士科研启动基金(2007-2009)
- 作品数：8 被引量：51H指数：4
- 相关作者：崔天时闫伟王丕武姚丹常唯一更多>>
- 相关机构：东北农业大学吉林农业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金吉林省科技厅重大项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 拖拉机自动换挡神经网络控制系统的研究被引量：1
- 2008年
- 针对拖拉机在田间作业的复杂状况,分析了影响拖拉机换挡的因素,介绍了拖拉机自动换挡神经网络控制和挡位辨识原理。利用神经网络芯片ZISC036和PIC17C42单片机,建立了径向基函数神经网络(RBFNN)控制器。通过MATLAB样本数据仿真表明,该控制器可以较好地实现挡位辨识,从而为拖拉机自动换挡的设计与研究提供了理论依据。
- 刘江涛王泽和张立国王龙
- 关键词：拖拉机自动换挡神经网络MATLAB
- 江西婺源蓝尾石龙子形态特征的两性异形
- 2010年
- 报道了江西婺源地区蓝尾石龙子(Eumeces elegans)头、体大小的两性异形.蓝尾石龙子成体体长存在显著的两性差异(雄性大于雌性),雄性个体有较大的头部(头长和头宽),雄性头部增长速率明显大于雌性,表明成年雄体分配较多的能量用于头部和身体的生长;而成年雌体则相对延缓头部的生长,以维持躯干生长,增大腹腔容纳量,可提高其繁殖输出.
- 蔡垚
- 关键词：石龙子科蓝尾石龙子两性异形
- 割前摘脱联合收获机惯性沉降分离室能耗研究
- 2009年
- 4ZTL-1800割前摘脱稻(麦)联合收获机采用惯性沉降分离室来实现谷物与气流的分离。目前对惯性沉降分离室内气体的流动特性、压力损失特性及其受结构参数的影响规律等研究还未见研究报道。为此,建立了惯性沉降分离室内气相守恒方程,在此基础上应用Fluent软件对分离室结构参数对其压力损失的影响规律进行了数值模拟计算,得到了结构参数对压力损失的影响规律。经实验验证表明,模拟值与试验值基本吻合,研究结果为进一步优化惯性沉降分离室的结构、减小体积和降低压力损失提供了理论依据。
- 王立军李瑰贤姜广君
- 关键词：割前摘脱联合收获机数学模型
- 农业机器人行走方向识别及仿真被引量：15
- 2013年
- 在农业智能机器人的研发过程中,机器人自主地完成行走路径的规划是机器人是否真正智能化的重要特征,而规划出的路径准确程度又关系到机器人是否能顺利完成任务,所以如何提高路径规划精度成为了智能机器人研发的重要方向。为此,在农业机器人行走环境的特殊性基础上,采用视觉传感技术对农业智能机器人在田间垄沟环境下自主行走的方向及角度进行识别,运用图像处理及回归分析拟合的方法,规划判断出机器人行走方向与垄沟延伸方向的夹角,进而指导机器人运动。实验是在MATLAB环境下进行仿真,结果表明,此方法能够准确地判断机器人的转向及角度。
- 许国瑞崔天时李晓莉
- 关键词：机器人导航图像处理
- 2种作图法对大豆蛋白含量性状QTL定位的比较研究被引量：4
- 2010年
- 【目的】比较复合区间作图法(CIM)和完备区间作图法(ICIM)对大豆高蛋白含量性状QTL的定位效果,总结2种方法进行QTL作图的优缺点,为QTL作图方法的选择及分子标记辅助选择培育高蛋白含量大豆品种研究提供参考。【方法】以高油大豆品种吉农18和高蛋白大豆品种吉育47杂交后获得的F2分离群体为材料,结合2年的分子数据和表型数据,采用CIM和ICIM法对大豆蛋白含量性状进行QTL定位。【结果】利用CIM和ICIM-ADD,在连锁群12(B2+C1)和17(M)上共检测到了5个高蛋白QTL,其中ICIM-ADD检测到的QTL略多于CIM;由CIM在F2∶3家系和ICIM-ADD在F2代、F2∶3家系的检测结果可以看出,2种作图法在satt285～satt636标记区间内均检测到显著LOD,且QTL距第一个标记(satt285)的遗传距离≤5.0cM,可认为此3个QTL为同一QTL,其贡献率分别为10.87%,17.09%和17.34%,说明该QTL的稳定性较好,可在进一步的高蛋白分子辅助育种中加以利用。【结论】2种作图法各有其优缺点,在实际应用中应根据分析对象综合运用、合理选择作图方法,以最大限度地提高QTL作图的精度和效率。对研究中所定位的SSR标记,特别是稳定标记可以在今后的大豆高蛋白分子标记辅助选择育种中加以利用。
- 姚丹王丕武闫伟张君张扬曲静
- 关键词：大豆QTL定位蛋白含量复合区间作图法
- 六自由度果实采摘机械手及其控制系统的设计被引量：9
- 2010年
- 目前我国农业机械化水平相对于欧美的一些发达国家很低,因此加快我国的农业机械化进程,是实现我国农业现代化的必由之路。基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手就是提高我国农机化进程一项有力措施。为此,主要介绍了基于AVR系列单片机—ATmega16L的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计。机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解,降低模块之间的耦合性。硬件系统主要由6路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成;控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度采摘机械手的可行性。
- 宁志超崔天时李广军
- 关键词：果实伺服电机模块化
- 基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划被引量：3
- 2010年
- 以总距离最短作为性能指标,以6自由度采摘机器人作为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,采用遗传算法对机器人所经过各点的进行路径规划。运用robotics toolbox工具箱进行仿真,结果表明:所设计的机器人轨迹规划方法既能保证总路径最优,又可使机器人的轨迹平滑。
- 陈天宏崔天时李广军
- 关键词：采摘机器人ROBOTICSTOOLBOX遗传算法
- 高盐低pH值法提取大豆不同组织DNA的效果被引量：19
- 2009年
- 以大豆品种吉农18和吉林47的叶片、种子和鼓粒期鲜豆荚为材料,利用优化的高盐低pH值法提取大豆基因组DNA,同时采用改良的SDS法和CTAB法进行提取,并对DNA的纯度、浓度及提取质量进行比较分析。结果表明,在以大豆种子和鼓粒期鲜豆荚为材料时,高盐低pH值法提取基因组DNA的效果最佳,其纯度及浓度均高于改良的SDS法和CTAB法,且该方法具有成本低、步骤简单、时间短、不使用或少用有毒试剂等优点,是一种高效、快速、经济的大豆基因组DNA提取方法。
- 姚丹闫伟关淑艳常唯一王丕武
- 关键词：大豆基因组DNA
