国家教育部博士点基金(20103218120014)
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 相关作者：叶永强姜斌何春周鑫王建宏更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 分数线性相位超前迭代学习控制被引量：7
- 2013年
- 线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.
- 潘雪叶永强王建宏
- 关键词：迭代学习控制频域分析
- 利用复合导数的边缘检测新算法被引量：4
- 2012年
- 图像是人类获取和交换信息的主要来源。图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。图像边缘检测是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题。提出由分数阶次微积分组合而成的复合导数概念,并在该复合导数的基础上提出一种边缘检测新方法。通过实验验证了新算法的有效性,展现了新算子在检测精准度与抗噪性两方面的特点。最后,对新算子与两种经典算子Canny和CRONE进行了定性和定量的分析和比较。通过比较,新算法的优越性体现在边缘定位准确,在很好地抑制虚假边缘的同时能够检测出精细的真实边缘。
- 程金梅叶永强姜斌
- 关键词：图像处理边缘检测抗噪性
- 一种基于分数阶次微积分模板的新型边缘检测方法被引量：25
- 2012年
- 利用分数阶次微分和分数阶次积分组成复合导数,在复合导数基础上提出了一种边缘检测新算子.为实现分数阶次微分,推导出一种新的复数模板.通过检测一维曲线,验证了复合导数可以近似模拟一阶导数并具有抑制噪声的能力.二维图像的检测结果表明,新算子在无噪声干扰情况下可以精确、有效地完成边缘检测任务;在有噪声情况下可以有效地抑制噪声干扰.最后,对新算子进行了定量分析并与Canny算子进行比较.结果表明新算子具有低定位错误率的优势。
- 何春叶永强姜斌周鑫
- 关键词：图像处理边缘检测抗噪性
- 分数阶重复控制在逆变器复合控制中的研究被引量：3
- 2013年
- 传统重复控制器在系统采样频率和期望输出频率的比值为非整数时,将无法精确跟踪输入信号,导致输出静差变大,甚至影响系统稳定性。针对该问题引入分数延迟思想,提出了基于拉格朗日插值的分数阶重复控制理论,介绍了其控制模型和参数优化设计。最后,通过实验将分数阶重复控制应用在逆变器的复合控制策略中,验证了理论分析的正确性。
- 张浩叶永强杨峰庄超
- 关键词：逆变器复合控制
