重庆市科技攻关计划(2009AC2032)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：唐丁丁曾伟朱桂斌陈杰更多>>
- 相关机构：重庆通信学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 一种基于边缘特征的地面军事目标相关跟踪方法被引量：4
- 2009年
- 针对传统的相关跟踪方法搜索量大和易受外界环境因素的影响，考虑到军事环境下地面目标的特殊性，提出了一种基于边缘特征的相关跟踪方法。在粒子滤波跟踪框架下，通过利用canny算子获取边缘方向直方图构造目标模板，自适应更新模板，同时，采用卡尔曼滤波进行遮挡情况下的状态估计，进行有效的跟踪。实验结果表明，该算法状态估计性能好，鲁棒性较高。
- 曾伟朱桂斌唐丁丁
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波
- GLONASS的现状及未来发展
- 随着卫星导航系统应用领域的不断扩大,很多国家正加紧开发研制独立自主的卫星导航系统。美国正在实施GPS现代化计划,欧盟正在建设GALILEO,中国正在建设北斗卫星导航系统,俄罗斯也正在加紧恢复GLONASS的全面性能。文章...
- 叶久志朱桂斌李瑞睿全鹏
- 关键词：GLONASSGPSGNSS卫星导航
- 多特征融合的鲁棒粒子滤波跟踪算法被引量：8
- 2010年
- 为克服基于单一特征的跟踪方法在复杂环境和光照变化下易导致跟踪失败的缺点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。通过基于HSV的多块颜色直方图来表征目标的总体分布,而方向梯度直方图又包含了一定的结构信息,两者互为补充,将两者融合于粒子滤波的框架中。同时,自适应更新融合权重、模板和噪声分布参数,动态调节粒子数目,在环境干扰较大(如遮挡)时,分配较多的粒子。实验结果表明,算法鲁棒性较高,同时提高了跟踪的精度。
- 曾伟朱桂斌陈杰唐丁丁
- 关键词：粒子滤波多特征融合颜色直方图方向梯度直方图
