天津市高等学校科技发展基金计划项目(20030514) 作品数:8 被引量:42 H指数:4 相关作者: 薛薇 李力 齐国元 高建强 刘振全 更多>> 相关机构: 天津科技大学 南开大学 天津大学 更多>> 发文基金: 天津市高等学校科技发展基金计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 理学 电气工程 更多>>
基于DSP的pH过程FNNC-PI控制器研究 被引量:13 2005年 提出一种模糊神经网络控制与传统PI相结合的控制方法,即pH过程的FNNC PI控制方案,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体,能很好地处理pH过程的非线性和滞后性,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。为了满足控制运算实时性的要求,采用TMS320VC33高速数字信号处理器(DSP)作为控制与运算单元,成功地完成了模糊神经网络控制器的DSP实现。 薛薇 李力关键词:PH过程 非线性 模糊神经网络 数字信号处理 牛顿迭代法收敛速度分析 被引量:4 2005年 根据一阶导数的性质,讨论了在一些相对弱的条件下牛顿迭代法的超线性收敛性,得到了迭代法的收敛因子.在Visual C++环境下的数值实验表明,近似效果良好. 高建强 薛薇关键词:LIPSCHITZ条件 牛顿迭代法 超线性收敛性 多重极零点系统根轨迹初始角终止角求法 被引量:4 2007年 针对运用常规根轨迹绘制规则无法求取重极点(重零点)初始角(终止角)的现状,提出一种对多重极点(零点)适用的一种通用的初始角(终止角)的求取方法,这是对根轨迹的绘制规则的一个重要补充。文中给出了相关的证明,并通过仿真进行了验证。 刘振全关键词:根轨迹 pH过程的FNNC-PI控制研究 被引量:11 2004年 在化工、生物及废水处理工程中 ,大量存在着的 p H过程需要得到精确的控制。由于 p H过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象 ,传统的 PID控制或非线性 PID控制难以达到理想的控制效果。这里给出了一种模糊神经网络控制器与传统 PI相结合的控制方法 ,即 p H过程的 FNNC- PI控制方案 ,该方案能很好地处理 p H过程的严重非线性和滞后性 ,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 薛薇 齐国元 李力 陈增强关键词:PI控制 非线性PID 被控对象 模糊神经网络控制器 基于FNNC的转速闭环变频调速系统研究 2006年 针对交流电动机这种复杂的被控对象,传统的PID控制器难以获得理想的控制效果。提出一种采用结构简单的BP网络构建的模糊神经网络控制器(FNNC),并将该控制器在VC++软件平台上编制成相应的控制算法,组成了由工控机为控制器的转速闭环变频调速系统。通过实际系统运行实验表明,笔者提出的基于FNNC的转速闭环变频调速系统,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。 薛薇 李永丽关键词:模糊控制 BP网络 变频调速 FNNC 非线性 基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究 被引量:6 2006年 针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC-PI)。由该控制器构成的改进Sm ith预估补偿控制器(Sm ith-FNNC-PI),将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明:提出的控制策略对模型匹配和失配都具有较强的鲁棒性、稳定性,并在动静态特性及抗干扰性等方面具有很好的控制品质。 薛薇 高建强 贾红艳关键词:SMITH预估补偿 模糊神经网络控制 大纯滞后 基于触摸屏和PLC的多路温度监控系统 被引量:6 2007年 提出一种具有设备故障自动提示功能的多路温度监控系统.采用三线式PT100温度传感器、DVP-SS系列可编程控制器和2个温度模块DVP-04PT实现8路温度信号的采集与控制;采用触摸屏实现参数的显示、设定、系统故障提示等功能;给出了一种按位显示温度模块错误状态的故障提示方法.实践表明,该系统运行可靠,维护方便,节省调试和维修时间,可广泛应用于32路以下的温度控制. 刘振全 王汉芝关键词:触摸屏 可编程控制器 PT100 故障诊断 改进的大纯滞后过程的内模控制器研究 被引量:3 2005年 常规内模控制器具有克服时滞的优点 ,但是当被控对象与模型严重失配情况下 ,常规内模控制器的控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的大纯滞后工业过程 ,提出了一种将内模控制与双口控制相结合的改进的内模控制器设计方法。这种结构包含两个独立的控制器 ,适当设计两个控制器可取得比常规内模控制更好的控制效果 [1 ] 。仿真研究表明该控制器在动态性能、静态性能。 薛薇 石秀敏 齐国元关键词:内模控制器 大纯滞后 被控对象 静态性能 抗干扰性