安徽省高等学校优秀青年人才基金(2009SQRZ159)
- 作品数：5 被引量：27H指数：2
- 相关作者：刘伟刘伟王建平张崇巍刘伟更多>>
- 相关机构：合肥学院合肥工业大学中国科学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于智能结构的BIA人体健康测评系统研究与设计被引量：1
- 2012年
- 针对人体健康评价中数据庞大、受影响因素多等问题,从智能特征建模方法入手结合专家系统理论提出一种智能结构人体健康评价系统模型。运用生物电阻抗技术综合人体总阻抗与分段阻抗相结合的测量方法得到人体生理参数;仿人思维模式把人体健康测评这一复杂任务系统分解为决策、测评两个层次,决策层通过定义有限状态机的转移方式,确定系统所属状态,测评层采用层次分析获取健康评价模式,有效解决了人体健康测评中的多任务、不确定的问题,为解决一类复杂系统的建模问题提供了一个解决思路。
- 刘伟刘伟王建平孙怡宁
- 关键词：生物电阻抗
- 基于智能结构模型的手写体汉字识别方法研究被引量：1
- 2011年
- 从智能控制与特征建模方法入手提出一种手写体汉字识别系统结构模型,仿人思维模式将复杂任务系统分解为决策、执行两层.综合目前常用的手写体汉字识别方法特点,针对不同特征汉字采用合适的识别方法,并通过广义误差对识别结果进行反馈,达到校正的目的,实验证明该结构方法有效.
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：手写体汉字识别
- 智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计被引量：2
- 2010年
- 针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。给出了该结构模型的移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的实际应用。
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：智能控制模型KALMAN滤波器移动机器人
- 一种新的具有鲁棒性动态二进制时隙防碰撞算法被引量：3
- 2011年
- 在射频识别系统中,由于信道共享的原因,会发生标签碰撞现象,从而导致阅读器的漏读,因此防碰撞算法在射频识别系统的设计中占有极其重要的地位。现有传统的动态二进制时隙防碰撞算法具有对标签要求不高的优点,非常适用于采用被动标签的RFID系统,但实际使用过程中,由于距离等外界因素会出现弱标签现象,现有算法对此不具有鲁棒性。因此,本文提出一种新的具有鲁棒性动态二进制时隙防碰撞算法,该算法在传统的动态二进制时隙防碰撞算法的基础上,增加一个未确定的标签队列,大大提高了系统的鲁棒性。实验显示该算法比传统BSA识别次数减少55%,同时保证了较好的鲁棒性。
- 汪济洲刘伟
- 关键词：射频识别系统防碰撞算法鲁棒性
- 基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计被引量：20
- 2010年
- 以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。
- 刘伟
- 关键词：电源设计图像采集MC9S12XS128
