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国家林业局948项目(200710)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
刘超
韩贤权
甘孝清
梁俊
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长江科学院
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水下无人探测系统在岩坎爆破效果调查中的应用
被引量:5
2010年
首先讨论了水下无人探测系统的各个组成部分及其功能特点,在某岩坎爆破后的水下调查项目中展开了应用研究。根据现场状况设计了相应的调查方案,采用水下机器人摄像与水声定位系统相结合的方式进行水下调查。使用水下机器人对爆渣块体进行水下拍摄,同时查找有无未爆岩体;使用水声定位系统控制水下机器人的位置和前进方向,通过水下机器人的行走路径确定爆堆的形状、高度和坡度。最后对岩坎爆破效果进行综合评价。
梁俊
甘孝清
韩贤权
刘超
关键词:
水下机器人
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