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国家林业局948项目(200710)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刘超韩贤权甘孝清梁俊更多>>
相关机构：长江科学院更多>>
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相关领域：水利工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇长江科学院

作者

  • 1篇梁俊
  • 1篇甘孝清
  • 1篇韩贤权
  • 1篇刘超

传媒

  • 1篇长江科学院院...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下无人探测系统在岩坎爆破效果调查中的应用被引量：5
2010年
首先讨论了水下无人探测系统的各个组成部分及其功能特点,在某岩坎爆破后的水下调查项目中展开了应用研究。根据现场状况设计了相应的调查方案,采用水下机器人摄像与水声定位系统相结合的方式进行水下调查。使用水下机器人对爆渣块体进行水下拍摄,同时查找有无未爆岩体;使用水声定位系统控制水下机器人的位置和前进方向,通过水下机器人的行走路径确定爆堆的形状、高度和坡度。最后对岩坎爆破效果进行综合评价。
梁俊甘孝清韩贤权刘超
关键词：水下机器人
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