国家杰出青年科学基金(51225505)
- 作品数：9 被引量：45H指数：4
- 相关作者：邾继贵薛彬郭庭航杨凌辉任永杰更多>>
- 相关机构：天津大学中国民航大学中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- wMPS系统在飞机水平测量中的应用被引量：9
- 2014年
- 本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势,将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中,精度得到提高的同时,使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外,示范应用效果表明,工作空间测量定位系统十分吻合大尺寸测量及装配等生产应用需求,应用前景十分广泛。
- 薛彬邾继贵杨凌辉赵子越叶声华
- 室内空间测量定位系统网络布局优化被引量：7
- 2015年
- 室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统,在众多影响其测量定位精度的因素中,发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局,本文从该系统的测量方程入手,提出了测量矩阵的条件数是衡量多平面交会优劣的量化指标,并建立数学模型,以此为优化目标,采用遗传算法作为优化工具,实现了指定测量空间下最优网络布局。最后设计了实验进行验证,实验结果表明该方法能有效提高测量精度。
- 郑迎亚邾继贵薛彬林嘉睿
- 基于光电振荡器的长度测量方法温度误差被引量：2
- 2014年
- 基于光电振荡器的距离测量方法将包含待测长度的空间光路耦合入光学谐振腔,通过测量振荡频率得到被测距离,借助振荡频率对谐振腔长的高敏感特性,具有实现大尺度高精度距离测量的潜力。但是长光纤作为谐振腔中的高Q值器件,容易受环境温度影响,导致测量精度及稳定性严重恶化。文中理论分析了温度变化对距离测量的影响,建立并分析了温度误差与温度变化、光纤长度的关系。针对温度误差提出了系统参数优化方法,进行了不同长度光纤与温度误差的实验,实验结果与误差模型相符,为测量误差补偿奠定了基础。
- 邾继贵郭庭航张涛于晋龙王菊王婧
- 关键词：光电振荡器温度误差
- 一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法被引量：13
- 2015年
- 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。
- 王澜孙博隆昌宇邹剑邾继贵
- 关键词：线阵相机成像模型
- 基于物联网技术的wMPS发射站控制系统被引量：2
- 2014年
- 针对工作空间测量定位系统(wMPS)网络测量场中对发射站的控制需求,提出了一种基于物联网技术的发射站集中控制系统;该系统包括发射站节点层,现场网络层和应用层,利用无线传感器与微控制器实现发射站节点的控制与通信,网络层将发射站分区域接入工业网络,测量主机作为服务器对发射站进行统一管理;通过实验表明,无线传输系统延时小,每秒可完成3次完整的控制与响应流程,控制系统运行稳定且易于扩展,提高了测量系统应用于现场时的工作效率。
- 张冀杨学友任永杰
- 关键词：物联网无线传感器控制系统
- 基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究被引量：1
- 2014年
- 高精度的摄影测量中,双目视觉测量是一种高效可行的测量方法。为了研究测量中双像机位置关系对测量结果的影响,将像机标定、定向及图像坐标提取等干扰因素作为理想量来考虑,从双像机交会测量的数学模型出发,综合双像机光轴的交会角、像机视场角以及红外发光二极管(LED)的发光角等方面因素,通过分析双像机在不同位置关系下对测量区域中红外LED控制点进行测量的结果及精度,最终给出双目视觉测量中像机站位的优化策略。
- 王伟于之靖郭寅杨学友
- 关键词：机器视觉摄影测量
- 采用互扫描法自动标定工作空间定位系统被引量：11
- 2015年
- 针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。
- 任永杰邾继贵吴军薛彬杨凌辉
- 关键词：迭代优化
- 光纤长度对基于光电振荡器距离测量的影响被引量：3
- 2013年
- 光电振荡器的振荡频率与环路延时密切相关,同时其光学谐振腔由超长的光纤构成,因此有潜力实现大尺寸高精度的距离测量。光纤作为光电振荡器的核心元件之一,其长度不但影响振荡信号的谱纯度,还决定着距离测量的灵敏度。通过分析光电振荡器的工作原理及其进行距离测量的方法,分别得到了光纤长度与光电振荡器的谱纯度以及距离测量灵敏度之间的关系,并使用不同长度的光纤进行实验,验证了分析结果。在振荡频率的测量分辨力为1Hz时,综合考虑距离测量时对测量灵敏度、振荡信号谱纯度、测量范围的要求以及环境扰动引入的误差,光电振荡器的光纤长度应该在1km左右。
- 张涛邾继贵郭庭航叶声华
- 关键词：光电振荡器光纤长度
- 光电振荡器测距方法中的纵模阶数测量被引量：1
- 2014年
- 在光电振荡器(OEO)测距方法中,振荡频率与环路群时延关系的建立依赖于纵模阶数,纵模阶数测量误差直接影响测距精度。但是OEO频率稳定性较低,通过直接测量振荡频率和相邻纵模频率间隔所获得的纵模阶数误差较大。分析了频率漂移对纵模阶数测量的影响及测量过程中的频率漂移规律,提出一种新的纵模阶数测量方法,该方法在不改变OEO结构的基础上,利用OEO纵模等间隔分布的特点,分别测量振荡模到x阶高阶模和x阶低阶模的频率间隔后获取纵模间距,减小并补偿频率漂移造成的误差。随后建立了纵模阶数测量误差模型,并进行了1km光纤20GHz信号的纵模阶数测量对比实验,实验结果与误差模型相符。
- 邾继贵郭庭航林嘉睿张涛崔鹏飞
- 关键词：光电振荡器误差补偿
