国家自然科学基金(41001306) 作品数:4 被引量:7 H指数:2 相关作者: 肖进胜 易本顺 解文华 吕瑞 刘欢欢 更多>> 相关机构: 武汉大学 烽火通信科技股份有限公司 杭州华三通信技术有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种融合多帧ICP和图优化的算法研究 被引量:3 2014年 当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。 吕瑞 李明 汪明阔 刘欢欢 薛静远关键词:雷达 点云 同时定位与建图 基于EPON的公平带宽分享算法及其应用 被引量:1 2011年 考虑光学开放接入网(optical open access network)中的公平性,将最大-最小公平算法用到双向服务等级协议(D-SLA)中,提出了一种基于以太无源光学网络(EPON)的易于实现的双向服务等级协议公平带宽分配算法。算法使用了两轮分配,通过分级管理确定首要SLA和次要SLA,对业务提供商和用户进行分级区别对待,实现同时满足双方的公平性需求。仿真结果表明,本文算法能够实现对运营商和用户的双向公平,通过公平性指数评估公平性,本文算法的公平性优于其它算法,具有合理性和实用性。 王莉 肖进胜 易本顺 孙力一种基于Mean Shift和C-V模型的车辆跟踪算法 被引量:3 2012年 针对传统Mean Shift算法跟踪窗口固定不变,无法对不断改变尺寸的车辆目标进行有效跟踪的问题,文中根据车辆跟踪的特点,提出一种基于Mean Shift和C-V模型的车辆跟踪算法.首先利用传统Mean Shift得到初始跟踪窗口,然后根据C-V方法所提取的车辆形状信息对跟踪窗口的中心和大小做进一步修正,在跟踪过程中综合利用了目标颜色、形状等信息,同时对传统C-V方法进行改进,采用一种新的初始化水平集函数表达方法.实验结果表明,文中算法在满足实时性要求的同时,大大提高了车辆跟踪精度. 解文华 肖进胜 易本顺 张亚琪 李明关键词:车辆跟踪 SHIFT算法 C-V模型 单目视觉 MPEG-4 AAC感知噪声替代算法的研究与改进 2012年 针对先进音频编码(AAC)中感知噪声替代(PNS)标准算法在对噪声进行检测时容易造成误判而导致编码音质恶化的问题,提出了一种新的噪声检测算法.该算法利用了噪声频谱比音调频谱更为平坦的特性,设置了帧和比例因子带的双重门限,以对噪声进行精确检测.另外,在PNS模块中加入了预编码模块以进一步提高PNS的编码效率.实验结果表明,与标准算法相比,该算法大大提高了噪声的检测精度,在不增加编码复杂度的同时获得了更高的编码效率. 解文华 易本顺 肖进胜 黄正旭 赵继勇关键词:音频信号 先进音频编码 噪声检测