博士科研启动基金(A2007-49)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 相关作者：蔡林沁梅涛罗志勇孙怡宁更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学中国科学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能虚拟人Agent行为建模与运动控制被引量：9
- 2008年
- 针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.
- 蔡林沁梅涛罗志勇
- 关键词：虚拟人运动控制虚拟环境
- 用于决策训练的虚拟人行为认知模型研究被引量：8
- 2008年
- 基于人工生命方法和Agent理论,建立了用于井下虚拟现实决策训练的智能虚拟矿工(Intelligent Virtual Miner,简称IVMiner)模型。IVMiner集成了感知、运动、行为、认知等组件,能产生逼真的拟人行为。为了实现IVMiner的复杂行为控制,根据简化的包容式结构,建立了IVMiner的层次化行为控制模型;在认知规划中,研究了虚拟决策训练的任务知识表达模型和IVMiner的路径规划方法,实现了其全局路径规划。最后,在PC机上实现了IVMiner的行为仿真系统,能满足IVMiner的行为控制和初步的决策训练需求。
- 蔡林沁梅涛孙怡宁
- 关键词：虚拟人路径规划
