国家高技术研究发展计划(2010AA7080302)
- 作品数:11 被引量:55H指数:4
- 相关作者:马彩文岳颀曹晓倩刘波朱旭锋更多>>
- 相关机构:中国科学院中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 指数弹性动量卷积神经网络及其在行人检测中的应用被引量:5
- 2017年
- 针对深度卷积神经网络存在规则化参数多、未利用浅层先验知识、参数随机初始化后易导致权值更新梯度弥散及训练早熟等问题,采用PCA非监督学习方式获取导向性初始化参数数值方法,并基于对网络误差的传播分析,提出指数自适应弹性动量参数学习方法.以复杂场景下行人目标为例进行目标检测试验,实验表明:与人工特征检测识别方案及传统深度卷积模型相比,该模型可有效提升目标检测精度,检测速度提升20%以上;与其他动量同源更新机制相比,该算法收敛速度更快,收敛曲线更平滑,泛化能力强,可在不同深度模型均可取得较好检测效果,准确率分别平均提高1.6%,1.8%和6.19%.
- 岳颀马彩文
- 关键词:目标检测
- 一种梯度阈值自动调焦算法被引量:29
- 2014年
- 传统的梯度自动调焦算法计算量大,抗噪声能力弱,影响调焦的实时性及调焦曲线的单峰性和灵敏度,因此提出一种梯度阈值自动调焦算法,提高调焦性能,满足光电跟踪系统能实时、准确地进行自动调焦的要求。该算法先以图像的局部方差作为局部阈值区分边缘像素与非边缘像素,再计算整幅图像的一种新的标准差作为全局阈值来削弱噪声和背景的影响,最后对阈值预处理后的图像采用梯度调焦算法计算其调焦值,进行清晰度评价。大量实验结果表明,该算法具有实时性好,单峰性强,灵敏度高的特点和良好的抗噪性能。该算法用于光电跟踪系统的自动调焦中时,依然保持上述良好的性能,明显优于传统梯度自动调焦算法。
- 莫春红刘波丁璐陈二瑞郭高
- 关键词:自动调焦阈值评价函数图像处理
- 基于自适应种群小生境算法的非线性系统辨识被引量:1
- 2015年
- 针对传统神经网络非线性系统辨识算法存在收敛速度慢、易早熟、需人工设置网络结构及初始参数等问题,提出自适应小生境PSO非线性系统辨识方法。改进算法融合分层递阶算法和小生境PSO算法思想,联合优化网络结构及初始化参数,引入自适应灾变因子提高寻优精度。仿真实验表明,改进算法可提高辨识精度和收敛速度,能有效避免早熟现象,并可显著提高大空间、多峰值函数寻优效率。
- 岳颀
- 关键词:微粒群算法参数估计非线性模型
- 多模复合末制导图像处理系统设计与实现
- 2014年
- 在末制导图像处理系统中,单模系统会带来匹配精度不够、容易受干扰等问题,采用多模系统进行融合决策,是提高跟踪定位精度和抗干扰能力的更优选择。本文基于多DSP和FPGA,提出采用接口管理和图像匹配分开的分布式管理架构,设计实现了可兼容光学、射频模式的多模复合末制导图像处理系统,系统具有高实时性、可重构性和通用性强的特点。同时,在设计的系统平台上,采用适合各模式的FPGA预处理算法完成图像实时预处理,采用SIFT特征匹配算法完成实时并行匹配运算。实验表明,本文设计的末制导图像处理系统及SIFT特征匹配算法,在光学和射频模式下都达到了实时处理的要求;复合末制导处理系统的匹配精度,要优于单模末制导图像处理系统的匹配精度。
- 朱旭锋马骉包亮戚立淳
- 关键词:多模末制导图像匹配
- 基于弱纹理检测及视差图融合的立体匹配被引量:4
- 2013年
- 为了在消除弱纹理区域匹配歧义性的同时保证纹理区域的匹配率,提出了一种基于弱纹理区域检测及视差图融合的立体匹配算法。该算法首先根据输入图像的颜色(灰度)变化情况检测出弱纹理区域,然后基于这一检测结果,对输入图像对应用改进的极线距离变换算法,以提高弱纹理区域像素的可区分性,接着,采用窗口匹配算法和置信度传播算法分别对原始输入图像和极线距离变换后的图像计算视差图谱,最后,以弱纹理检测的结果为基准,对这2张视差图谱进行融合,以实现在弱纹理区域和纹理区域的同步最优匹配。通过对弱纹理化后的Middlebury图像库中图像的实验表明,在几乎不增加计算复杂度的同时,该算法的匹配率比当前先进算法提高至少20%,同时,实验还表明了该算法对照度不一致输入图像对匹配的鲁棒性。
- 曹晓倩马彩文
- 关键词:图像处理
- 基于自适应权重极线距离变换的立体匹配被引量:1
- 2015年
- 为解决在深度不连续区域传统极线距离立体匹配算法,光照差异增大时出现匹配误差大幅升高等问题,提出基于自适应权重极线距离变换的立体匹配算法。在Delta-Gama对数空间下,该算法首先根据初始匹配结果计算立体图像对Gama校正系数,基于光照差异修正极线距离变换相似度函数带宽,其次基于权重相似度自适应选取极线端点,确定分割系数;最后利用置信度传播算法计算视差图。实验结果表明,所提算法能够有效提高深度变换区域的匹配准确度,同时有效降低光照差异图像的误匹配率。相对于当前先进算法,所提算法的匹配率比当前先进算法提高至少40%。
- 岳颀
- 一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法被引量:1
- 2014年
- 为了提高光照度不一致立体图像对的匹配率,提出一种基于对数颜色空间下改进极线距离变换的立体匹配算法.在对数颜色空间下,首先根据初始视差图计算立体图像对的灰度比;然后,采用与灰度比成比例的灰度误差系数,分别对左右图像进行极线距离变换;最后利用置信度传播算法计算视差图.理论上,本文算法的匹配结果不会受光源位置、光源谱分布、光照强度以及摄像机参数设置等光照度不一致因素的影响.实验表明:本文算法的匹配率相对于原始极线距离变换算法最多可提高60%;而应用于弱纹理图像对时,相对于当前先进的自适应归一化算法,匹配率最多可提高78%.
- 曹晓倩马彩文
- 关键词:机器视觉
- 基于片上坐标旋转数字计算机的正交验证模型
- 2013年
- 为了提高坐标旋转数字计算机的验证效率,提出了一种新的验证模型,该模型采用正态统计原理来选取测试因素建立正交表,从而根据正交表结果选取最佳测试方法.此外,该模型能自动产生测试向量并验证坐标旋转数字计算机的精度误差.仿真实验结果表明,该验证模型能大大减少验证次数,缩短验证周期,提高验证效率.
- 李铁峰马彩文李文华
- 关键词:参考模型
- 基于最优斜面参数估计的局部立体匹配算法被引量:1
- 2014年
- 针对传统局部匹配算法在斜面场景匹配中所表现出的"阶梯效应",提出了一种基于最优斜面参数估计的局部立体匹配算法。该算法首先为每一个像素随机地分配一组斜面参数,然后以新的斜面参数所定义的支撑域下当前像素的匹配代价是否减小为准则,迭代地进行斜面参数的"邻域传播-单点优化"过程,并最终使得计算结果收敛到最优斜面,同时估计得到稠密的亚像素级视差。通过对典型斜面场景图像和Middlebury标准测试图像对的匹配实验表明,文中算法在将对普通场景的匹配效果保持在当前先进水平的同时,对斜面场景的匹配消除了"阶梯效应",且匹配率代表了局部匹配的先进水平。
- 曹晓倩马彩文
- 关键词:图像处理
- 基于特征级融合和支持向量机的飞机识别被引量:9
- 2011年
- 提出一种新的基于组合不变量的飞机识别方法。对不同飞机机型图像,提取Hu矩、仿射矩和归一化傅里叶描述子(NFD)3类不变量进行特征级融合。针对组合不变量取值范围较大问题,提出采用4种归一化方法,结合支持向量机(SVM)以提高飞机识别系统的分类性能。仿真实验表明,提取飞机的组合不变量特征,采用传统神经网络或SVM构建分类器,分类性能均优于单一类别不变量的同类分类器,且SVM的分类性能要优于传统神经网络。同时,当组合不变量要与智能型分类器结合时,采用特定的归一化方法才能取得较好的识别率。
- 朱旭锋马彩文刘波
- 关键词:归一化神经网络