浙江省自然科学基金(Y12F030052)
- 作品数：5 被引量：40H指数：3
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- 相关机构：浙江工业大学中国科学院丽水学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 双层结构预测控制计算复杂度分析被引量：3
- 2013年
- 在大规模系统在线实施中,双层结构预测控制计算存在复杂度较高、在线求解时间较长的缺陷,从而限制了它的求解效率。通过对稳态目标层和动态控制层的计算复杂度理论分析以及仿真验证,得出影响算法求解效率的主要因素为系统控制输入数和控制时域,且算法的时间复杂度正比于控制输入数和控制时域乘积的三次方。为双层结构预测控制在工程设计中的应用提供了有益的参考。
- 魏峰邹涛于浩林云峰
- 关键词：预测控制计算复杂度
- 多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析被引量：18
- 2013年
- 多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统,非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统.对瘦系统和胖系统,预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题.本文从控制输入与被控输出稳态关系入手,将上述问题归结为非齐次线性方程组的相容性与唯一性问题.通过非齐次方程组解的判定定理分析了多变量预测控制系统稳态解出现相容性和唯一性问题的原因,并由此给出了双层结构控制策略及解决方案.上层稳态优化方法从理论上解决了瘦系统的相容性问题,并从胖系统的无穷多个相容解中找到最优解.下层集成控制输入目标的预测控制从根本上保证了胖系统控制输入稳态解的唯一性,并实现了方系统与非方系统预测控制在算法描述上的统一.仿真结果验证了本文提出的双层结构预测控制算法的有效性,即多变量预测控制系统稳态解既是相容的又是唯一的.
- 邹涛李海强丁宝苍王丁丁
- 关键词：模型预测控制稳态优化相容性唯一性
- 从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制被引量：13
- 2013年
- 模型预测控制算法(MPC)存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点。从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件。论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性。
- 邹涛王丁丁潘昊苑明哲季忠宛
- 关键词：模型预测控制稳态优化
- 整距绕组分块转子SRM控制系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 基于TMS320F2812数字控制器设计了整距绕组分块转子开关磁阻电机的数字控制系统。采用PI调节器实时调节主开关管的开通角,并根据转速进行优化调节主开关管的关断角的角度控制策略实现转速闭环控制。详细阐述了各硬件电路单元的设计,以及主程序和相关子程序设计流程。最后通过实验验证了整距绕组分块转子SRM数字控制系统的性能。
- 陈小元彭亦稰蒋黎红季忠苑
- 关键词：开关磁阻电动机整距绕组闭环控制
- 积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正被引量：11
- 2014年
- 多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论.
- 邹涛王丁丁丁宝苍于海斌
- 关键词：模型预测控制积分控制稳态分析模型失配
