湖北省教育厅科学技术研究项目(2002A00001)
- 作品数：5 被引量：47H指数：4
- 相关作者：陶健民周红妮罗俊更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆稳定性控制策略之比较被引量：11
- 2005年
- 讨论了近年来车辆稳定性控制策略的研究发展趋势;分析了多种控制方法和理论在解决非线性车辆稳定性控制策略上各自的特点及局限性;总结了滑模变结构控制理论的应用前景。
- 陶健民
- 关键词：车辆稳定性滑模控制控制策略
- 车辆稳定性控制策略研究被引量：15
- 2007年
- 以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车辆进行控制,针对研究对象的运行工况,滑模控制下的质心侧偏角控制和联合控制策略具有明显的优越性。
- 周红妮陶健民
- 关键词：车辆稳定性控制策略直接横摆力矩
- 车辆稳定性的滑模变结构控制研究被引量：5
- 2005年
- 运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果。
- 罗俊陶健民
- 关键词：滑模控制操纵稳定性仿真
- 质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究被引量：28
- 2008年
- 通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。
- 周红妮陶健民
- 关键词：质心侧偏角横摆角速度车辆稳定性
- 一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真被引量：2
- 2009年
- 基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰。通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性。
- 周红妮王莉陶健民
- 关键词：车辆稳定性直接横摆力矩
