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中国航空科学基金(20105584004)

作品数:15 被引量:46H指数:4
相关作者:曲长文徐征苏峰王昌海李炳荣更多>>
相关机构:中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军烟台大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
相关领域:电子电信理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 14篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇无源定位
  • 3篇多机
  • 3篇无源跟踪
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼滤波算...
  • 2篇仿真
  • 2篇边缘化
  • 2篇RESTRI...
  • 2篇测角
  • 1篇定位跟踪算法
  • 1篇多模
  • 1篇多目标
  • 1篇多平台
  • 1篇多项式
  • 1篇运动辐射源
  • 1篇载机
  • 1篇配准

机构

  • 13篇中国人民解放...
  • 1篇烟台大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 10篇曲长文
  • 8篇徐征
  • 4篇王昌海
  • 4篇苏峰
  • 3篇李炳荣
  • 2篇骆卉子
  • 1篇关欣
  • 1篇李廷军
  • 1篇马强
  • 1篇冯奇
  • 1篇王欣欣
  • 1篇张韫
  • 1篇周正
  • 1篇李亚南

传媒

  • 4篇信号处理
  • 2篇雷达科学与技...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇Chines...
  • 1篇Journa...
  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Novel passive localization algorithm based on double side matrix-restricted total least squares被引量:4
2013年
In order to solve the bearings-only passive localization problem in the presence of erroneous observer position, a novel algorithm based on double side matrix-restricted total least squares (DSMRTLS) is proposed. First, the aforementioned passive localization problem is transferred to the DSMRTLS problem by deriving a multiplicative structure for both the observation matrix and the observation vector. Second, the corresponding optimization problem of the DSMRTLS problem without constraint is derived, which can be approximated as the generalized Rayleigh quotient minimization problem. Then, the localization solution which is globally optimal and asymptotically unbiased can be got by generalized eigenvalue decomposition. Simulation results verify the rationality of the approximation and the good performance of the proposed algorithm compared with several typical algorithms.
Xu ZhengQu ChangwenWang Changhai
机载单站对运动目标无源定位跟踪算法被引量:2
2014年
针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF),找出修正函数矩阵,实现定位状态滤波估计。仿真结果表明,MGEKF算法较之EKF算法有较高的定位精度和较快的收敛速度。
李炳荣马强王欣欣
关键词:机载运动辐射源无源定位
Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square被引量:2
2013年
A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.
Changwen QuZheng XuChanghai Wang
关键词:BEARING
一种新的基于角度和时差的稳健定位跟踪算法被引量:7
2011年
针对无源定位必须实现快速和稳定无偏定位跟踪的要求,提出了一种新的双站基于角度和时差的稳健定位跟踪算法。该算法将扩维伪线性测量方程的观测误差矩阵协方差阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态的渐进无偏估计值。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法及最小二乘(LS)算法相比,本文所提算法定位跟踪性能更稳定,精度更高,估计误差可以接近克拉美罗限(CRLB)。在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显,实用性强。
曲长文徐征李炳荣苏峰
关键词:无源定位
存在位置误差时运动多平台时差定位CRLB分析被引量:1
2017年
存在平台位置测量误差时,已有研究未涉及运动多平台时差(TDOA)连续定位的性能评价。为此,选择克拉美-罗限(CRLB)作为对目标定位性能的评价指标,将不同时刻的运动多平台真实位置向量构成扩维向量后由CRLB定义得出了其通用计算式,并根据运动多平台TDOA连续定位的特点,推导了适合此应用场景的具体计算式。仿真结果表明了所推导的CRLB能有效用于上述场景中的定位性能评价,对近场及远场目标都需要在系统技术指标及定位算法设计等方面考虑平台位置测量误差的影响。
骆卉子曲长文
关键词:多平台仿真
无需中间变量的多运动站时差定位新算法被引量:6
2014年
传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。
徐征曲长文骆卉子
固定站无源目标跟踪简化UKF算法仿真研究
2012年
与EKF类算法相比,基于不敏变换(UT)的不敏卡尔曼滤波(UKF)算法因为不存在线性化误差从而具有更好的性能,不过存在运算量较大的问题。建立了具有线性状态方程的固定单站无源目标跟踪模型,以此为研究背景在满足L+λa=nx+λ=常数的情况下由扩维UKF算法推导出了简化UKF算法并进行了仿真分析。仿真结果表明在满足推导条件时简化UKF算法可以在降低运算量的同时保持和扩维UKF同样的定位性能,具有较强的实用性。
曲长文徐征李炳荣苏峰
关键词:无源跟踪仿真
一种新的两站多目标无源定位与跟踪模型被引量:3
2012年
为了改善两站无源定位与跟踪算法的性能,在研究了现有的无源定位与跟踪技术以及人的两只眼睛如何协同对目标定位和跟踪的基础上,设计了分辨信息生成与属性关联算法,结合方位数据关联算法和扩展卡尔曼滤波器,初步构建了相对完整的两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生新模型,并对有效定位范围和误差分布进行了分析。初步的仿真试验证明该算法对目标数量和队形适应能力强,定位跟踪精度高,同时将计算量控制在较小的规模内。
周正苏峰关欣
关键词:无源定位
机动目标无源跟踪IMM-MKF算法
2015年
为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析,仿真结果表明,相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法,所提算法具有更好的跟踪性能。
苏峰徐征张韫
关键词:无源跟踪交互式多模型
基于NLS的多机只测角误差配准算法被引量:4
2012年
多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一。当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时,多机融合定位的效果将受到严重影响。针对这一情况,在多机只测角无源定位问题中提出了一种基于非线性最小二乘(NLS)的误差配准算法。该算法将多机只测角误差配准问题转换为非线性最小二乘估计问题,并采用高斯-牛顿法求解,即先将非线性量测方程线性化并采用加权最小二乘进行估计,然后进行迭代直至收敛到最优估计值。仿真结果表明,与EKF配准算法相比,当观测时间足够长时,本文提出的NLS误差配准算法的定位误差可以接近克拉美罗限(CRLB),并且对系统误差的估计精度非常高。
曲长文王昌海徐征
关键词:无源定位误差配准
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