重庆市科技攻关计划(CSTC2011AB6054)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 加强学习与联想记忆的粒子群优化算法被引量：5
- 2012年
- 为了克服粒子群优化算法多维搜索时方向性差、目的性弱以及易早熟收敛等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法。改进的算法分别对认知部分及社会部分的最优信息、最差信息赋予不同的学习因子,使算法具有更强的学习能力。每个粒子联想记忆其历史最优、最差信息,然后按照追逐最优躲避最差的原则寻找最优位置。联想记忆克服了多维搜索中方向性差、目的性弱的缺点;追优避差保持了种群的多样性,有利于提高算法的收敛速度、克服早熟收敛。通过基准函数的仿真测实验证了算法的有效性。
- 段其昌张广峰黄大伟周华鑫
- 关键词：粒子群优化联想记忆仿真测试
- 基于前馈补偿滑模控制的汽油发电机调速器被引量：1
- 2012年
- 汽油发电机转速变化的动态性能是影响发电机性能指标的一个重要因素。在分析小型汽油发电机数学模型和控制任务的基础上,提出了基于负载扰动前馈补偿的滑模控制算法,设计了滑模控制器,并加入了负载扰动前馈控制策略。利用MATLAB工具箱进行仿真和配机实验,并与常规滑模控制相比较。实验结果表明:在常规滑膜控制上采用前馈补偿后,系统的稳定性和动态性能都有了很大提高,证实了该方法的有效性。
- 段其昌林森饶志波程伟
- 关键词：汽油发电机调速器前馈补偿滑模控制
- 两轮自平衡车无速度传感器平衡控制仿真研究被引量：8
- 2013年
- 为解决两轮自平衡车的无速度传感器平衡控制问题,建立了一种两轮自平衡车的直接转矩模型,并以此模型为基础借助模型等效原则设计了一种无速度传感器的平衡控制方式。该方式无需速度传感器,同时还能保证良好的平衡动态性能。通过Matlab仿真分析,与几种传统的控制方式进行对比,证明了该方式在动态性能上优于传统控制方式。同时分析了该方式的不足之处及其克服措施。
- 段其昌袁洪跃金旭东
- 关键词：无速度传感器
