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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511445)

作品数：3 被引量：0H指数：0
相关作者：杨巍巍宋海峰安波张金柱冬煜更多>>
相关机构：黑龙江工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动助力
  • 1篇电动助力转向
  • 1篇电动助力转向...
  • 1篇中节点
  • 1篇助力转向
  • 1篇助力转向系统
  • 1篇转向系
  • 1篇网络
  • 1篇稳定性
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇锚点
  • 1篇角速度
  • 1篇横摆角速度
  • 1篇横摆角速度反...
  • 1篇感器
  • 1篇摆角

机构

  • 2篇黑龙江工程学...

作者

  • 2篇宋海峰
  • 2篇杨巍巍
  • 1篇党跃轩
  • 1篇冬煜
  • 1篇张金柱
  • 1篇安波

传媒

  • 1篇交通科技与经...
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇黑龙江工程学...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Ziegler—Nichols的PID控制系统仿真分析
2012年
介绍基于Ziegler-Niehols的PID参数整定方法和PID控制器设计，应用MATLAB／Simulink对所提出的PID参数整定方法进行仿真分析。仿真结果表明，此方法设计的PID控制器的各项性能指标良好。
宋海峰杨巍巍张金柱党跃轩
关键词：ZIEGLER-NICHOLSPID控制参数整定
无线传感器网络中节点定位算法研究
2012年
结合基于锚点的质心算法定位精度高和与锚点无关的ABC算法成本低优点,提出了一种改进算法,即连通度阈值与三角面积结合算法.在减少质心算法锚点数目的情况下控制ABC算法的误差在可接受的范围内,从而满足实际应用对精确度的要求.最后讨论了使用改进算法需要注意的两方面因素和如何根据实际应用进行选择.
薛清华
关键词：无线传感器网络锚点
基于横摆角速度反馈的电动助力转向车辆操纵稳定性分析
2013年
提出一种基于横摆角速度反馈的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度为控制目标,利用前馈补偿控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过对车辆转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度很好地跟踪参考模型。对车辆转向系统不加入反馈、加入正反馈和加入负反馈3种工况分别进行试验分析,试验表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度,同时减轻驾驶员操纵负担。
宋海峰杨巍巍薛清华冬煜安波
关键词：电动助力转向系统横摆角速度操纵稳定性
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