黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511454)
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 相关作者:李荣刘坤齐晓杰鲍宇史士财更多>>
- 相关机构:哈尔滨工业大学黑龙江工程学院河北工业大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 辅助驾驶系统中驾驶员头部姿态估计关键问题研究
- 2015年
- 智能交通系统中对驾驶员的行为监测具有重要的研究价值,针对驾驶员的头部姿态监测问题进行研究,实现基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法。算法首先检测视频中的正面人脸,并作为基准,在此基础上对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪,计算不同视角下的头部姿态角度。考虑累计误差的影响,提出一种矫正累积误差的方法。实验表明算法可以较准确地估计视频中的驾驶员头部姿态角度。
- 李荣齐晓杰鲍宇史士财
- 关键词:头部姿态估计人脸检测
- 基于视觉的目标姿态估计算法
- 2014年
- 驾驶员头部姿态在一定程度上反映驾驶员的意图。为了避免由驾驶员主观因素造成交通事故,基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法,首先检测视频中的正面人脸,以此为基准,利用SIFT算法对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪,计算不同视角下的头部姿态角度,再通过记录不同姿态角度保持的时间来判别驾驶员的行为意识,从而给驾驶员警示,进而避免交通事故。实验表明,该系统可以精确估算驾驶员头部姿态,提高驾驶安全性。
- 李荣刘坤高文鹏
- 关键词:驾驶员