国家高技术研究发展计划(2002AA422250)
- 作品数：4 被引量：35H指数：4
- 相关作者：刘云辉魏星万建伟王玲王成友更多>>
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 通过变维kalman滤波实现融合定位被引量：7
- 2005年
- 为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便。
- 王玲魏星万建伟刘云辉
- 关键词：信息融合TDOA
- 基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台被引量：5
- 2005年
- 描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
- 樊玮虹刘云辉李莹莹蔡宣平王成友
- 关键词：移动通讯网络AD
- 基于TDOA定位算法的模糊解消除方法被引量：11
- 2006年
- 本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法——循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数,这有利于节约系统资源,提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。
- 王玲魏星万建伟刘云辉
- 关键词：TDOA
- 基于无线通讯网络的机器人遥操作被引量：12
- 2004年
- 在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.
- 王成友樊玮虹蔡宣平
- 关键词：机器人遥操作移动通讯网络无线局域网
