国家高技术研究发展计划(2009AA04Z114)
- 作品数：14 被引量：85H指数：5
- 相关作者：卢荣胜刘宁夏瑞雪李琪董敬涛更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽医科大学第四附属医院南方医科大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种针对造影图像中血管狭窄的自动识别技术被引量：4
- 2013年
- 本文旨在提出一种针对血管造影图像的计算机自动计算方法,能够让程序计算出血管的轮廓、分段、宽度等参数,随后智能识别出血管的狭窄段。该方法属于计算机自动光学检测(AOI)技术的一种,它根据血管在造影图像中按曲线分布且有固定方向的特点,使用改进的Steger算法进行自动检测,首先将图像与高斯函数核进行卷积运算,然后在每个像素处进行二次泰勒展开,计算每个像素的Hessian矩阵特征值和特征向量,来获得该点的线条方向和二阶导数极大值。再用双阈值算法和方向连通算子生成血管曲线,最后对曲线上每个亚像素特征点计算该点的血管宽度。在对有心脏血管局部狭窄的数字式X线图像进行实验后发现,该方法能够获得我们所需的血管信息,识别出其中狭窄部分。实践证明该方法对于提取造影图像中的血管具有较好的效果,它具有速度快、精度高、鲁棒性好、不需要人工介入的优点,是一种极具应用前景的计算机辅助诊断手段。
- 冯瑶刘宁冯亚崇
- 关键词：血管狭窄自动光学检测
- 基于圆点阵列靶标的特征点坐标自动提取方法被引量：22
- 2010年
- 以用于摄像机标定的2D平面圆点阵列靶标为研究对象,提出一种在复杂背景环境下,无需人工干预,自动提取靶标标定特征点图像坐标的方法。对摄像机标定图像进行自适应阈值分割,将其转换为由多个连通区域组成的黑白二值图像,根据靶标图案的形态特征,首先对图像上的连通区域进行面积判断,初步剔除非目标区域;然后对其进行特征识别,提取出靶标图案区域;再对靶标图案区域进行轮廓提取,使用最小二乘椭圆拟合的方法,计算得到靶标各圆点中心的图像坐标;最后对各标定特征点进行定位操作,确定其所对应的圆点在7×7圆点矩阵中的位置。
- 夏瑞雪卢荣胜刘宁董敬涛
- 关键词：摄像机标定
- 基于高斯曲面拟合的亚像素边缘检测算法被引量：18
- 2011年
- 提出了一种基于高斯曲面拟合的亚像素边缘检测算法。该算法首先使用传统Canny算子进行边缘像素级的粗定位,再以粗定位边缘像素为中心取5×5窗口获取梯度幅值,对其进行高斯曲面拟合,在梯度方向上寻找局部极值点,从而达到边缘亚像素级的精细定位的效果。文中介绍了算法的理论依据,给出推导过程,并用螺旋测微器的标准间隙进行实例分析,对结果进行数据分析并与其他方法进行了比对。验证算法的分辨率为0.02个像素,精度达到0.1个像素,有效地提高了图像边缘提取的精确度。
- 李帅卢荣胜史艳琼刘宁李楠楠
- 关键词：边缘检测曲面拟合亚像素
- 基于频域分析的光学相干显微镜中的色散补偿被引量：4
- 2012年
- 提出基于频域分析的色散补偿方法,对光学相干显微镜的干涉信号进行快速傅里叶变换,得到频率幅值极大值对应的平均波数,将提取的解包裹后的相位以平均波数为中心做多项式拟合,得到二阶色散系数。实验中,通过在参考臂中插入不同厚度的色散介质来引入两个干涉臂色散介质的光程差,并求得相应的二阶色散系数。通过最小二乘线性拟合,证实了二阶色散系数和色散介质的相对厚度具有很好的线性关系。根据该线性关系,可以在参考臂中插入适当厚度的色散介质来完全补偿干涉系统的二阶色散。
- 董敬涛卢荣胜
- 关键词：色散补偿频域分析快速傅里叶变换
- 多GigE相机高速视觉系统的架构与处理速度研究被引量：14
- 2010年
- 提出了一种高精度大视场的高速并行处理系统,采用GigE相机并行检测,所有相机排列成线性阵列,通过千兆Ethernet网络与主机连接,并行检测将各单个相机视场合并为一个大视场,在保持单个相机检测分辨率不变的同时扩大检测的范围;并行检测系统可根据图像数据量的变化灵活配置每台相机采集的图像由单台或多台计算机进行处理;数据传输上整个系统采用非碰撞的确定延时网络传输处理结果以确保实时性。通过使用网络延迟理论和OPNET仿真验证得到系统处理的延迟时间不大于162.8μs。
- 李琪卢荣胜刘宁俞庆平
- 关键词：机器视觉并行图像处理千兆以太网
- 基于高斯曲面模型的亚像素Harris角点定位算法被引量：4
- 2011年
- 基于灰度值的Harris角点检测算法具有广泛的应用,但随着图像处理技术的发展,越来越多的场合需要将角点定位精度提高到亚像素级。提出了一种新的方法,在Harris角点初定位的基础上,通过对兴趣值矩阵进行高斯曲面拟合逼近,用曲面局部极值估算亚像素角点位置。实验结果证明该方法具有较好的鲁棒性和较快的运算速度,并能有效地得到高精度的亚像素级角点。
- 刘宁卢荣胜夏瑞雪李琪
- 关键词：HARRIS角点检测
- 数控铣床视觉在位测量路径规划方法被引量：7
- 2011年
- 以提高加工精度和效率为目标,针对数控铣床开发了一种视觉在位测量系统,根据视觉测量技术的特性,重点研究了该系统中的测量路径规划问题,包括采样策略规划和测量路径规划算法。首先,基于工件CAD模型,依据提出的采样策略,自动生成采样点坐标;然后,根据设计的测量路径规划算法,生成一条依次通过各采样点的优化的测量路径。实验表明,所提出的采样策略和测量路径规划算法适用于工件的视觉在位测量。
- 夏瑞雪卢荣胜
- 关键词：数控机床视觉测量
- 镜头孔径光阑与透视中心关系分析
- 2013年
- 文章研究了相机镜头孔径光阑与透视中心之间的关系,阐述了孔径光阑的位置不仅决定了镜头透视中心的位置,也是产生图像畸变的一个重要因素,但孔径光阑大小的变化对透视中心的位置没有影响,只能改变像点的光照度与模糊度;通过镜头的光线追迹和实验分析,证明了镜头的透视中心在镜头的孔径光阑的入瞳位置,这些分析结果在PTZ变焦视觉精密测量与跟踪以及全景成像系统中具有重要的应用价值。
- 史艳琼卢荣胜陈琳
- 关键词：镜头
- 面向CAD模型的测量信息提取方法
- 在CAD集成开发环境下,基于CAD模型的测量信息提取是实现测量与CAD集成的关键步骤之一,其中测量信息包括零件的几何信息、尺寸和公差信息。本文以影像测量仪和视觉在位测量系统为研究对象,根据视觉影像测量的特性,研究了相应的...
- 夏瑞雪陈琳
- 关键词：CAD模型
- 文献传递
- 针对标定图像中Harris伪角点的自动修正算法
- 2012年
- 针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点,提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描,然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条,最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验,结果证明该方法具有较好的鲁棒性,达到了预期的两个目的:1)修正图像中的伪角点;2)得到高准确度的亚像素角点.
- 刘宁卢荣胜夏瑞雪李琪
- 关键词：HARRIS算子
