国家高技术研究发展计划(2009AA043001)
- 作品数：24 被引量：58H指数：4
- 相关作者：宓为建周娜赵宁陈启军赵霞更多>>
- 相关机构：上海海事大学同济大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 45t岸边集装箱起重机可视化装配仿真
- 2012年
- 为缩短岸边集装箱起重机生产制造过程中的装配周期并降低成本,针对某45 t岸边集装箱起重机,基于面向装配设计的方法引入可视化虚拟装配技术,运用CATIA对其进行虚拟装配仿真分析,确定零部件装配层次关系,设计零件的部装、预拼装和总装等部分的整体装配流程.在CATIADMU平台建立基于仿真试拆卸的装配路径规划流程,并以运行小车滑轮组为例分析装配路径规划并进行装配干涉检查.该方法可以直观地显示出各零部件的可装配性,优化岸边集装箱起重机装配结构.
- 刘静帅严伟陆后军
- 关键词：岸边集装箱起重机虚拟装配路径规划CATIA
- 环境激励下自动化码头车桥耦合振动分析和结构安全评估
- 车桥耦合振动问题是影响自动化码头集装箱小车—低架桥结构安全和使用效率的重要因素。本文利用双协调自由界面模态综合法求解了在轨道不平顺、轮对蛇行运动以及风、地震载荷作用下的车桥耦合振动时域响应,结合结构模型试验验证了自激激励...
- 卢凯良宓为建张卫国
- 关键词：车桥耦合振动模型试验铅芯橡胶支座
- 文献传递
- 用于求解0-1型整数规划问题的新算法研究
- 2012年
- 本文针对0-1型整数规划问题的求解算法进行研究,在分析了常用典型算法的求解原理和过程的基础上,提出了一种新的算法———Cards-flipping算法。该算法在此类问题的计算上具有通用性,其可靠性与精度等效于枚举法,求解过程中无需遍历各中间解的目标值即可按照最优顺序依次检验中间解,找到的第一个可行解即为最优解,因此求解效率较高。通过对该算法的数学证明以及大量的算例分析,证明了算法的有效性和实用性。
- 赵宁宓为建王东胜
- 关键词：运筹学
- 集装箱起重机减隔震装置及其模型试验被引量：8
- 2011年
- 通过调研阪神地震中集装箱起重机的破坏形式,认为垂直于轨道方向的水平地震力是造成起重机破坏的主要原因,根据减隔震原理设计了一种双偏心回转轴承式集装箱起重机减隔震装置。建立了系统的有限元动力计算模型,利用Newmark-β法对伊朗波等地震波激励下的结构加速度反应时间历程进行数值模拟分析表明,减隔震装置工作时,起重机的加速度反应峰值明显减小,桁框架顶点处约减小45%。根据量纲分析法和相似原理设计了试验模型,在地震台上用同样的地震波输入进行试验,试验结果表明减隔震装置工作时较其锁死时加速度反应最大可减小至10%,位移反应亦大幅减小。数值分析与模型试验的结果相互验证,说明该减隔震装置设计合理、减隔震效果显著。
- 卢凯良张卫国吴志君邱惠清
- 关键词：集装箱起重机减隔震数值模拟
- 医用316L不锈钢接骨板固定股骨的有限元方法分析被引量：3
- 2012年
- 目的用三维有限元方法对医用316 L不锈钢接骨板、螺钉及股骨进行应力计算,最终分析316 L不锈钢接骨板对股骨的应力遮挡效应。方法首先建立医用316 L不锈钢接骨板、螺钉及股骨的三维几何模型;网格划分后建立对应的三维有限元模型;在定义材料属性的基础上,加载边界条件,对站立位状态下的接骨板及螺钉强度进行有限元计算,同时分析股骨应力遮挡问题。结果通过对螺钉未加压状态和加压状态下股骨所受应力与站立位时正常股骨应力的对比,得出医用316 L不锈钢接骨板及螺钉对股骨的应力遮挡效应。结论医用316 L不锈钢接骨板及螺钉对股骨产生明显的应力遮挡效应,仅靠螺钉加压对应力遮挡效应的降低作用有限。本文建立的接骨板对股骨应力遮挡的分析方法可广泛应用于其他骨骼骨折应力遮挡的分析。
- 刘石磊唐刚王冬梅董双鹏王成焘臧照良
- 关键词：应力遮挡效应有限元股骨骨折
- Ad-hoc网络的负载自适应MAC协议
- 2012年
- 基于Ad-hoc网络,提出一种负载自适应MAC协议——LAP。该协议综合考虑了站点个数、帧长度和帧到达率对网络负载的影响,并引入负载因子评估当前网络的负载状况。当负载因子小于切换阈值时,LAP采用基于竞争的CSMA/CA机制;反之,则采用基于非竞争的Token-Ring机制。仿真证明,该协议能在重负载和轻负载环境中有效控制接入延时,最终提高网络实时性。
- 吴心一赵霞孟传伟王祝萍
- 关键词：MAC协议负载因子CSMA/CA机制接入延时
- 基于模糊理论的混合布局设备单元划分
- 2013年
- 针对设备混合布局方案设计过程中忽略了设备单元划分的不足,运用模糊理论以设备间在某种特性上的模糊关系为依据进行设备单元划分,并通过置信水平λ的变化率找出最优的模糊聚类.以某日化企业面膜生产车间为例,详细阐述了如何利用模糊理论进行设备单元划分,对解决类似问题具有一定的借鉴作用.
- 周娜宓为建徐子奇
- 谐振式电能无线传输中频率与距离的关系分析被引量：1
- 2012年
- 对谐振耦合电能无线传输系统进行了理论推导,得出在等效阻抗虚部为零时系统达到谐振状态,传输效率可达到最大的结论,并用MATLAB仿真得出在频率分裂的情况下谐振频率与传输距离之间的关系曲线。
- 孟祥成牛王强徐贺腾刘志敏
- 关键词：RLC电路无线电能传输谐振频率
- 具有均匀量化器的网络控制系统的一致有界性被引量：1
- 2011年
- 针对连续被控对象、系统总时延小于1个采样周期的网络控制系统建立了离散模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使网络控制系统稳定的控制方法.实现了均匀量化情况下系统的一致有界控制,给出了系统收敛上界.通过调节量化器的误差可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
- 刘俊豪张皓陈启军
- 关键词：网络控制系统一致有界性LYAPUNOV方法
- Indoor moving vehicle detection by trajectory matching
- A solution to determine the positions of transportation vehicles without any optical markers in an area under ...
- 陈毅鸿Felix Lütteke陈启军Jrg Franke
- 关键词：SIMILARITY
- 文献传递
