国家自然科学基金(50905064)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 基于梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法被引量：2
- 2010年
- 非局部均值图像去噪算法具有优秀的去噪效果,但是算法复杂度高,不能应用于高速图像处理系统中。为提高算法执行速度,使其拥有更广泛的应用,提出了基于图像梯度信息的快速非局部均值图像去噪算法。该算法把原始图像划分为大梯度区域和小梯度区域。利用非局部均值算法对大梯度区域去噪,以保证图像边缘的清晰度;利用局部加权平均算法对小梯度区域去噪,以保证灰度变化不大的区域信息的完整性和准确性。算法能提高非局部均值滤波速度,而且能够有效保存图像边缘和细节。
- 肖鹏刘平平陈幼平
- 关键词：图像去噪非局部均值SOBEL算子
- 基于遗传算法的双足机器人性能优化被引量：2
- 2011年
- 采用遗传算法搜索单步周期和单步步长组成的参数空间获得最优的参数组合,以实现双足机器人稳定和低耗行走。首先是通过基于倒立摆理论规划机器人的各关节位置曲线,来驱动CATIA和ADAMS软件建立机器人三维模型,进而建立稳定性和能效性函数,然后通过均值自适应法实现权重分配来实现两个目标函数的综合,并采用一种新的适应度定义形式设计适应度函数,最后应用遗传算法获得最优解,仿真结果表明,稳定性和能耗性能有了明显的改善。
- 肖鹏杨前禄吴飞陈幼平
- 关键词：双足机器人稳定性遗传算法
- 基于GATE的正电子发射断层成像仿真研究被引量：1
- 2010年
- 探讨利用GATE仿真软件,来模拟正电子发射断层成像的扫描过程,并进行图像重建研究。介绍了GATE仿真过程中,若干关键参数的设置及计算方法:包括PET探测器的结构设置,被扫描物体的空间结构与活度分布设置,γ光子检测过程中探测器性能参数设置。此外,还讨论了从光子计数数据生成正弦图,以及随后的图像重建过程。作为示例,对西门子公司的Inveon小动物PET扫描仪的进行了仿真成像,成功获得了图像。
- 徐晶华周铭刘振
- 关键词：正电子发射断层成像蒙特卡罗仿真图像重建
- 基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划被引量：3
- 2011年
- 能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运用该步态规划方法可以得到可行的机器人爬楼梯轨迹.
- 肖鹏吴飞杨前禄陈幼平
- 关键词：双足机器人爬楼梯步态规划
