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国家高技术研究发展计划(2013BAK06B04)

作品数：1 被引量：20H指数：1
相关作者：李高军童紫原童敏明杜雨馨唐守锋更多>>
相关机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇掘进机
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇悬臂式掘进机
  • 1篇位姿
  • 1篇掘进
  • 1篇矿井
  • 1篇机器视觉
  • 1篇感器
  • 1篇感知
  • 1篇臂式掘进机
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇杜雨馨
  • 1篇唐守锋
  • 1篇童敏明
  • 1篇童紫原
  • 1篇李高军

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多传感器的掘进机定位系统研究被引量：20
2013年
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。
童敏明杜雨馨李高军唐守锋童紫原
关键词：掘进机多传感器信息融合
矿井悬臂式掘进机位姿感知及定位方法研究
煤矿环境恶劣、安全事故多发，综采工作面智能化、无人化开采是技术发展的必然趋势，对于提高煤炭生产效率、降低工作强度、保障人员生命安全具有重要意义。巷道掘进作为煤矿开采的重要环节，是实现矿井建设、采区通风、煤炭开采与运输的基...
杜雨馨
关键词：机器视觉
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