国防基础科研计划(A2720060290)
- 作品数:6 被引量:19H指数:3
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- 相关机构:西北工业大学空军航空大学更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高空太阳能无人机飞行动力学建模与分析被引量:5
- 2012年
- 高空长航时太阳能无人机的机翼是超柔性结构,在飞行中气动弹性变形体现了几何非线性特征,并与飞行动力学响应耦合,从而改变无人机的飞行特性。基于哈密顿原理,对柔性无人机进行了动力学建模,计算了不同装载时无人机的配平状态,并对飞行动力学特性进行了分析。结果表明,由于弹性变形和集中载荷的影响,无人机的短周期频率减小且阻尼增大,长周期运动与结构变形运动发生耦合,导致长周期的阻尼减小。
- 肖伟周洲祝小平王睿
- 关键词:太阳能无人机气动弹性飞行动力学
- 分布式非线性气动力模型弹性飞机动力学研究被引量:1
- 2012年
- 建立了线性与非线性两种分布式气动力模型,在弹性飞机模型上添加所建立的气动力模型,验证了整个系统的有效性。对所建立的模型进行着陆及突风扰动动力学仿真,对比线性及非线性气动力模型的飞机动力学响应的差异,结果表明非线性气动力模型能够更合理地计算飞机大迎角状态下的气动载荷及动力学响应。
- 张戈王正平任钟霖
- 关键词:柔性飞机非线性动力学
- 柔性太阳能无人机飞行动力学与控制仿真研究被引量:3
- 2014年
- 高空长航时太阳能无人机采用大展弦比柔性机翼,在飞行中存在大幅度静态和动态变形,变形体现出几何非线性特征。为了对其进行分析,采用基于Hamilton原理的Hodges本征梁动力学方程,对高空太阳能无人机的柔性机翼建立了分布式非线性的动力学模型。采用空间离散、时域积分的方法,对高空太阳能无人机的飞行动态和非线性变形情况进行了仿真分析。结果显示,加入俯仰控制后,可能出现无人机姿态与机翼扭转变形的不利耦合,影响了无人机的控制特性,该效应与传感器分布位置有关。通过合理的设计控制律和布置传感器,可以减弱机翼扭转带来的不利影响,保证无人机的航迹姿态及气动弹性特性稳定。
- 肖伟周洲祝小平徐明兴
- 关键词:太阳能无人机大展弦比飞行控制气动弹性动力学仿真
- 基于结构动网格的无人机地面效应研究被引量:5
- 2012年
- 为了更好地分析地面效应对无人机气动特性的影响,采用一种新的结构动网格生成技术,运用CFD手段对某无人机的地面效应进行了研究。在一套静态网格CFD计算基础上,运用结构动网格生成技术,获得非定常的网格移动,得到一系列的不同攻角、地面效应高度的CFD网格及初始流场。在此基础上进行定常流场求解,计算得到地面效应的定常CFD结果。最后对某双尾撑布局无人机的地面效应进行了CFD计算研究,对相应的全机气动特性的影响进行了分析。计算结果表明:地面效应对平尾的影响大于对机翼的影响并使平尾的失速迎角提前;该方法是可行的,具有一定的工程应用价值。
- 龚军锋祝小平周洲
- 关键词:影响函数无人机NAVIER-STOKES方程
- 多螺旋桨太阳能无人机横航向操稳特性研究被引量:10
- 2012年
- 首先分析了大型高空长航时太阳能无人机由于超大展弦比和高效多螺旋桨带来的航向阻尼增量和航向操纵导数,接着分析了由此带来的横航向动态特性变化,并结合多螺旋桨的操纵特性,提出了多桨航向控制方法,最后进行了仿真验证。结果表明,分布式多桨布局对提高该类无人机的横航向稳定性有较大作用,以多桨的转速变化量最小为目标的最优化航向控制分配方法对超长航时飞行很有利。
- 王睿祝小平周洲
- 关键词:太阳能无人机动态特性
- 基于影响函数控制的结构动网格生成方法
- 2011年
- 在静态结构网格的基础上,根据流场边界的运动提出了一种新的结构网格变形技术。通过影响函数的作用,将运动边界的信息向周围的网格传递,流场中的网格节点通过影响函数获取移动变形信息,构建出新的网格。相对于弹性网格变形方法,影响函数控制方法具有更强的网格变形能力和更好的网格质量。该方法能够满足生成贴体的粘性动网格,适用于Navier-Stokes方程。耦合Navier-Stokes方程与强迫运动方程,数值模拟了NACA0012翼型做强迫俯仰振荡(AGARD-CT1)的粘性动态流场。计算结果与试验值的对比,表明了该方法的有效性。
- 龚军锋祝小平周洲刘斌
- 关键词:影响函数