北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907221)
- 作品数：9 被引量：57H指数：3
- 相关作者：俞建荣王殿君张宝生王伟申爱明更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院北京化工大学中国石油大学（北京）更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于PLC的高压焊接试验舱液气压控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 为研究深水环境下焊接工艺,需要研制采用快开门结构的高压焊接试验舱,该舱的自动可靠运行是进行水下焊接模拟试验的重要保障.本文基于PLC设计的高压焊接试验舱控制系统,能根据舱内的气体压力控制液压系统对快开舱门进行开关控制,实现对试验舱的操舱控制、气压控制和焊接参数的测量.采用PLC仿真软件进行的模拟试验表明:所设计的PLC控制程序能据不同条件下设置的输入开关信号和模拟气体压力信号产生输出信号,准确可靠地完成控制过程,对于高压焊接试验舱的研制和安全运行具有重要意义.
- 张宝生袁浩然王中辉
- 关键词：PLC
- 搅拌摩擦焊数值模拟的发展现状
- 2012年
- 自英国焊接研究所(TWI)发明了搅拌摩擦焊接技术以来,它已经被广泛应用于各领域,而且随着研究的深入,其应用范围不断扩大,多个国家的相关人员对各种不同材料的搅拌摩擦焊已进行了深入的试验研究,可是在数值模拟方面却刚刚发展起来,文中对搅拌摩擦焊数值模拟的三个方面(温度场、应力应变场和速度流场)进行了简述。
- 李晓东俞建荣陈家庆
- 关键词：搅拌摩擦焊数值模拟温度场应力应变场
- CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用被引量：18
- 2011年
- 本文介绍了CDIO人才培养模式的特点,重点讨论了基于CDIO人才培养模式在本科机械电子工程专业的应用情况,以创意之星机器人擂台赛项目为依托,重点讨论了项目构思、设计、实现和运作等问题.将CDIO人才培养模式成功应用到实践教学中,增强了学生的自学能力、解决问题能力和团队工作能力.
- 王殿君王伟张宝生申爱明朱加雷
- 关键词：CDIO机械电子工程实践教学
- 新版机械电子工程专业培养方案的研究与实践被引量：30
- 2010年
- 介绍了本科机械电子工程专业的设置和分布情况,讨论了旧版机械电子工程专业培养方案存在的主要问题.在此基础上,分析了新版机械电子工程专业培养方案修改的必要性和基本思路,并深入讨论了新版机械电子工程专业培养方案解决的主要问题.
- 王殿君焦向东王伟陈亚申爱明
- 关键词：机械电子工程实践教学
- 基于MCGS的高压焊接试验舱测控系统设计
- 2012年
- 为研究1 500m深水环境下的焊接工艺技术,需要对高压焊接试验舱进行模拟试验。基于MCGS组态技术和PLC控制技术设计了高压焊接试验舱测控系统,实现对试验舱的操舱控制和试验参数的实时采集、监控和处理。模拟实验表明,该系统稳定可靠,操作方便,能够较好的适应试验要求,同时具有良好的可扩展性。
- 张宝生袁浩然王中辉
- 关键词：测控系统可编程控制器
- 双机器人协调主对控制策略的研究被引量：3
- 2013年
- 随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题。针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检测问题,提出了改进方法,并在仿真环境中验证了改进方法的有效性。实验结果表明,采用主对控制策略双机器人协调系统执行效率提高了40.7%,为深入开展双机器人协调作业系统奠定了基础。
- 王殿君冯玉倩唐路璐
- 关键词：碰撞检测
- 基于DSP的斜特性式脉冲CO_2焊数字化电源被引量：3
- 2010年
- 以数字信号处理器DSP为主控芯片,设计了一种斜特性式脉冲CO2焊数字化电源.采用新型的斜特性算法在焊接过程中自动调节电源外特性斜率,实现了电弧在大范围内的稳定性.设计方案采用了独立的送丝系统和全桥逆变主电路,选择了燃弧平均电压作为其它焊接参数控制的基准.充分利用了片内软硬件资源,产生一路控制信号并转换成双边沿脉冲输出,计算维弧所需要的外特性斜率,通过电弧电压自动调节,保持电弧稳定.系统硬件结构简单可靠,控制软件可通过仿真器并行接口更新算法.结果表明,该斜特性脉冲电源工作稳定,可靠性高.
- 俞建荣蒋力培邹勇龚永飞
- 关键词：逆变电源
- 重力分离自蔓延法制备a-Al_2O_3基复合陶瓷内衬管被引量：2
- 2009年
- 采用重力分离自蔓延高温合成(Self-propagating High-temperature Synthesis)制备了a-Al2O3基复合陶瓷内衬复合管,研究了添加CuO、纳米SiC对陶瓷层制备及其组织的影响。XRD分析表明,陶瓷层的主要成分为a-Al2O3,还有少量铁铝尖晶石FeAl2O4和硅线石Al2SiO5及SiC存在,CuO、SiC有利于改善组织结构,促进晶粒细化。CuO作为助燃剂,可提高燃烧速度和燃烧温度并减少陶瓷中FeAl2O4的含量。纳米SiC的引人有效地抑制了基质晶粒生长和减轻了晶粒的异常长大,使得陶瓷层的硬度和致密性提高。
- 俞建荣张卫明
- 关键词：陶瓷涂层纳米SIC复合管
- 受约束内覆薄壁管对接焊温度场和应力场的数值模拟
- 2010年
- 针对复合管对接焊时,较厚的外层基材对内衬薄管焊接的温度场分布和应力场变化的约束影响,以及基材与薄管的接触效应,运用有限元法,在焊接过程使用"时间幅值"和"单元联接"等技术,建立了相应的有限元分析模型,计算了复合管对接焊内衬薄管的温度场变化和焊后残余应力的分布状况.通过计算,对薄管焊接速度、应力进行了分析讨论,并对薄板材料性质、结构尺寸、焊接热输入等焊接失稳变形的影响因素进行了研究.结果表明,薄板结构尺寸、焊接热输入对变形影响较大,而材料性质相对影响较小.
- 俞建荣何晓祥吴波陈海洋李晓东
- 关键词：有限元分析温度场应力场
